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单片机步进电机转速数码管显示的源码

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楼主
ID:269454 发表于 2018-5-27 13:10 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本程序用于测试4相步进电机常规驱动
        使用1-2相励磁
        1-2相激励功率增倍，步进角度减半，抖动减少
        顺序如下 a-ab-b-bc-c-cd-d-da   又称4相8拍
                数码管显示 03-19速度等级，数字越大，速度越慢
------------------------------------------------*/

  1. #include <reg52.h>

  3. #define DataPort P0 //定义数据端口 程序中遇到DataPort 则用P0 替换
  4. sbit LATCH1=P2^2;//定义锁存使能端口 段锁存
  5. sbit LATCH2=P2^3;//                 位锁存

  7. unsigned char code dofly_DuanMa[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};// 显示段码值0~9
  8. unsigned char code dofly_WeiMa[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};//分别对应相应的数码管点亮,即位码
  9. unsigned char TempData[8]; //存储显示值的全局变量

  11. sbit A1=P1^0; //定义步进电机连接端口
  12. sbit B1=P1^1;
  13. sbit C1=P1^2;
  14. sbit D1=P1^3;


  17. #define Coil_AB1 {A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}//AB相通电，其他相断电
  18. #define Coil_BC1 {A1=0;B1=1;C1=1;D1=0;}//BC相通电，其他相断电
  19. #define Coil_CD1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=1;}//CD相通电，其他相断电
  20. #define Coil_DA1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通电，其他相断电
  21. #define Coil_A1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}//A相通电，其他相断电
  22. #define Coil_B1 {A1=0;B1=1;C1=0;D1=0;}//B相通电，其他相断电
  23. #define Coil_C1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=0;}//C相通电，其他相断电
  24. #define Coil_D1 {A1=0;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通电，其他相断电
  25. #define Coil_OFF {A1=0;B1=0;C1=0;D1=0;}//全部断电

  27. unsigned char Speed;

  29. void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num);
  30. void Init_Timer0(void);
  31. /*------------------------------------------------
  32. uS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
  33. unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
  34. 0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编,大致延时
  35. 长度如下 T=tx2+5 uS
  36. ------------------------------------------------*/
  37. void DelayUs2x(unsigned char t)
  38. {   
  39. while(--t);
  40. }
  41. /*------------------------------------------------
  42. mS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
  43. unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
  44. 0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编
  45. ------------------------------------------------*/
  46. void DelayMs(unsigned char t)
  47. {

  49. while(t--)
  50. {
  51.      //大致延时1mS
  52.      DelayUs2x(245);
  53.          DelayUs2x(245);
  54. }
  55. }
  56. /*------------------------------------------------
  57.                     主函数
  58. ------------------------------------------------*/
  59. main()
  60. {
  61. unsigned int i=512;//旋转一周时间

  63. Init_Timer0();

  65. EA=1;          //全局中断开
  66. EX0=1;         //外部中断0开
  67. IT0=1;         //1表示边沿触发

  69. Speed=3;
  70. TempData[0]=dofly_DuanMa[Speed/10];//分解显示信息，如要显示68，
  71. TempData[1]=dofly_DuanMa[Speed%10];//则68/10=6  68%10=8
  72. Coil_OFF
  73. while(i--)  //正向
  74.   {  Coil_A1      
  75.      DelayMs(Speed);
  76.      Coil_AB1                 //遇到Coil_AB1  用{A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}代替
  77.      DelayMs(Speed);         //改变这个参数可以调整电机转速 ,
  78.                              //数字越小，转速越大,力矩越小
  79.          Coil_B1      
  80.      DelayMs(Speed);
  81.      Coil_BC1
  82.      DelayMs(Speed);
  83.          Coil_C1      
  84.      DelayMs(Speed);
  85.      Coil_CD1
  86.      DelayMs(Speed);
  87.          Coil_D1      
  88.      DelayMs(Speed);
  89.      Coil_DA1
  90.      DelayMs(Speed);
  91.   }
  92. }

  94. /*------------------------------------------------
  95.                  外部中断程序
  96. ------------------------------------------------*/
  97. void ISR_INT0(void) interrupt 0
  98. {

  100. if(!INT0)
  101.    {
  102.    DelayMs(10);//在此处可以添加去抖动程序，防止按键抖动造成错误
  103.    if(!INT0)
  104.    //while(!INT1);//等待按键释放
  105.      {
  106.      Speed++;   
  107.          if(Speed==20)
  108.            Speed=3;
  109.             TempData[0]=dofly_DuanMa[Speed/10];//分解显示信息，如要显示68，  
  110.          TempData[1]=dofly_DuanMa[Speed%10];//则68/10=6  68%10=8
  111.      }
  112.    }
  113. }
  114. /*------------------------------------------------
  115. 显示函数，用于动态扫描数码管
  116. 输入参数 FirstBit 表示需要显示的第一位，如赋值2表示从第三个数码管开始显示
  117. 如输入0表示从第一个显示。
  118. Num表示需要显示的位数，如需要显示99两位数值则该值输入2
  119. ------------------------------------------------*/
  120. void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num)
  121. {
  122.       static unsigned char i=0;
  123.          

  125.            DataPort=0;   //清空数据，防止有交替重影
  126.        LATCH1=1;     //段锁存
  127.        LATCH1=0;

  129.        DataPort=dofly_WeiMa[i+FirstBit]; //取位码
  130.        LATCH2=1;     //位锁存
  131.        LATCH2=0;

  133.        DataPort=TempData[i]; //取显示数据，段码
  134.        LATCH1=1;     //段锁存
  135.        LATCH1=0;

  137.            i++;
  138.        if(i==Num)
  139.               i=0;


  142. }
  143. /*------------------------------------------------
  144.                     定时器初始化子程序
  145. ------------------------------------------------*/
  146. void Init_Timer0(void)
  147. {
  148. TMOD |= 0x01;          //使用模式1，16位定时器，使用"|"符号可以在使用多个定时器时不受影响                     
  149. //TH0=0x00;              //给定初值
  150. //TL0=0x00;
  151. EA=1;            //总中断打开
  152. ET0=1;           //定时器中断打开
  153. TR0=1;           //定时器开关打开
  154. PT0=1;           //优先级打开
  155. }
  156. /*------------------------------------------------
  157.                  定时器中断子程序
  158. ------------------------------------------------*/
  159. void Timer0_isr(void) interrupt 1
  160. {
  161. TH0=(65536-2000)/256;                  //重新赋值 2ms
  162. TL0=(65536-2000)%256;

  164. Display(0,8);

  166. }
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沙发
ID:880867 发表于 2021-3-3 20:43 | 只看该作者
你这个我试过不行，连按键都不能用
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