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本帖最后由 Fanta1 于 2018-5-28 19:16 编辑
#include <reg52.h>
#include <stdio.h>
#include <math.h>
#include "1602.h"
#include "delay.h"
sbit TRIG = P3^7 ;
sbit ECHO = P3^6 ;
unsigned char DisTempData[16];
/*------------------------------------------------
定时器0初始化
------------------------------------------------*/
void TIM0init(void)
{
TMOD|= 0x01;//定时器0工作方式1
TH0=0x00;
TL0=0x00;
ET0=1;
EA=1;
}
/*------------------------------------------------
主函数
------------------------------------------------*/
main()
{
float s; //距离变量
TIM0init(); //初始化定时器0
//LCD_Init(); //初始化LCD
//LCD_Write_String(0,1,"2017 4 17");
while(1)
{
TRIG=1; //触发信号是高电平脉冲，宽度大于10us
DelayUs2x(10);
TRIG=0;
while(!ECHO); //等待高电平
TR0=1;
while(ECHO); //等待低电平
TR0=0;
s=TH0*256+TL0;//取出定时器值高8位和低8位合并
s=s/58; //为什么除以58等于厘米， Y米=（X秒*344）/2
// X秒=（ 2*Y米）/344 -> X秒=0.0058*Y米 -> 厘米=微秒/58
TH0=0;
TL0=0; //清除定时器0寄存器中的值
//sprintf(DisTempData,"S=%6.2f CM ",s);//打印输出结果
if (s>=10)
{
P1=0x7f;
}
if (s>=5&&s<10)
{
P1=0xbf;
}
if (s<5)
{
P1=0xdf;
}
// LCD_Write_String(0,0,DisTempData); //在液晶屏上显示
DelayMs(700); //延时决定采样速度
}
}
/*------------------------------------------------
定时器中断子程序
------------------------------------------------*/
void Timer0_isr(void) interrupt 1
{
ECHO=0;
}
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