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51单片机循迹小车直行纠正偏差时怎么提前结束纠正，避免出现摇头晃脑般的纠正

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楼主

ID:341867 发表于 2018-6-1 01:07 来自手机 | 只看该作者回帖奖励

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直行纠正偏差时怎么提前结束纠正，避免出现摇头晃脑般的纠正，还有pwm的占空比怎么应用于控制速度，求大佬指导，谢谢啦！

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沙发

ID:320306 发表于 2018-6-1 09:34 | 只看该作者

用PID算法！！！！！！！！！！！！！！！！！

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