① 通过独立式键盘和1602液晶显示器设计独立的人机交互设置界面,可设定直流电机的转速,直流电机按照设定的转速转动,建议4个按键的功能分别为“设置”用于进入设置界面、“→”用于调整光标位置、“↑”用于调整光标所在位置数值、“确定”用于保存设置值并返回主界面;
② 设定数据时,光标位置处的数字应闪烁显示;
③ 可以定义一个“发送”键,按下后,直流电机按照设定参数转动;
④ 直流电机转动过程中,监控端可以获取直流电机运行状态,并通过LCD显示;
⑤ 直流电机转动过程中,可以修改目标转速,修改后根据新的设定转速控制电机转动。
单片机源程序:
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