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怎么通过PORTC四个端口以至少两个频率驱动两个步进电机？

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ID:346441 发表于 2018-6-6 20:35 来自手机 | 显示全部楼层 |阅读模式
怎么通过PORTC四个端口以至少两个频率驱动马达完成用程序
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ID:155507 发表于 2018-6-7 06:16 | 显示全部楼层


  2. void main()
  3. {
  4.         TRISC = 0b0000000; // PORT C as output port
  5.         PORTC = 0b1111111;
  6.         do
  7.         {
  8.                 PORTC = 0b00000011;    // energizing two phases at a time
  9.                 Delay_ms(500); // delay of 0.5s
  10.                 PORTC = 0b00000110;
  11.                 Delay_ms(500);
  12.                 PORTC = 0b00001100;
  13.                 Delay_ms(500);
  14.                 PORTC = 0b00001001;
  15.                 Delay_ms(500);
  16.         }while(1); // loop executed infinite times
  17. }
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