转矩控制、矢量控制和VF控制解析
3.矢量控制，把输出电流分励磁和转矩电流并分别控制，转矩可控，系统是一个以转矩做内环，转速做外环的双闭环控制系统。它既可以控制电机的转速，也可以控制电机的扭矩。
矢量控制时的速度控制 （ASR ）通过操作转矩指令， 使得速度指令和速度检出值 （PG 的反馈或速度推定值）的偏差值为 0。带 PG 的 V/f 控制时的速度控制通过操作输出频率， 使得速度指令和速度检出值 （PG 的反馈或速度推定值）的偏差值为 0。
矢量控制原理是模仿直流电动机的控制原理 ,根据异步电动机的动态数学模型，利用一系列坐标变换把定子电流矢量分解为励磁分量和转矩分量， 对电机的转矩电流分量和励磁分量分别进行控制 ,在转子磁场定向后实现磁场和转矩的解耦，从而达到控制异步电动机转矩的目的，使异步电机得到接近他励直流电机的控制性能。
具体做法是将异步电动机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量 (励磁电流 )和产生转矩的电流分量(转矩电流 )分别加以控制，并同时控制两分量间的幅值和相位，即控制定子电流矢量，所以称这种控制方式称为矢量控制方式。
矢量控制分有速度传感器矢量控制和无速度传感器矢量控制两种 ,前者精度高后者精度低。 矢量控制系统的无速度传感器运行方式，首先必须解决电机转速和转子磁链位置角的在线辨识问题。常用的方法有基于检测定子电流信号的辨识方法，有同时使用电流检测信号和电压检测信号的辨识方法，还有根据电流检测信号和逆变器的开关控制信号重构电压信号的方法。
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