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在arduino 编程中经常需要使用delay()使功能延时一定时间再执行,但是使用delay()后单片机整个都在停顿中,干扰了其他动作。这时候创客集结号推荐使用millis()来实现定时或者延时的效果。
unsigned long millis(void);
系统运行时间函数,记录了单片机开机运行时间。可以使用一个变量来记录当前时间点,然后判断系统运行时间与记录的时间点的差来实现延时的效果。
例如:
unsigned long oldtime=0;
void setup(){
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
if(millis() - oldtime >1000){
oldtime=millis();//更新时间点
Serial.println("hello world!");
}
}
这样就能通过millis()函数时间无阻塞运行程序了。若想学习更多arduino知识和教程,可搜索创客集结号或xk100com。
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