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求一份舵机控制机械臂的程序!STM32F4,我现在只会控制舵机简单的旋转

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ID:313959 发表于 2018-8-13 10:10 | 显示全部楼层 |阅读模式
1黑币
我想用STM32F4舵机控制机械臂,但我不知道怎么写程序,我现在只会控制舵机简单的旋转,还不能控制它转到一定角度停在那里。
望各位大神帮帮忙!!!
谢谢了!!!

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