请问c51小车怎样通过延时函数控制直流电机转弯90度，或者不用延时，应怎样实现？

ID:366033 · 发表于 2018-8-23 13:08

不要求精度高，只想知道具体的思路，谢谢各位大佬了。

ID:388013 · 发表于 2018-8-23 15:15

这个受外界干扰比较大如果有固定的九十度轨迹可以用外设来控制，比如黑线循迹使用红外线传感器控制

ID:317046 · 发表于 2018-8-23 16:04

可以先让一边电机停止同时另一边转动，这样就可以实现转弯，但是转过多少度跟延时时间有关，所以需要自己测试调节

ID:381818 · 发表于 2018-8-24 09:41

慢慢调延时咯，也用不了多久的，我是输出60%占空比的PWM，一个轮子向前转，一个轮子向后转，这样快多了，差不多90°就可以了

ID:382067 · 发表于 2018-8-24 10:08

首先转弯可以通过一个电机停止，另一个电机转动。90度呢最好加外设，黑线固定路迹，红外感应，控制电机转动停止

ID:389552 · 发表于 2018-8-24 10:18

可以考虑使用陀螺仪。陀螺仪输出的是角速度，把角速度积分（加起来）就能得到角度。这样程序就能知道小车转了多少度了。

ID:366033 · 发表于 2018-8-25 09:05

本帖最后由 wqqdwdd 于 2018-8-25 10:10 编辑

达达达发表于 2018-8-24 09:41
慢慢调延时咯，也用不了多久的，我是输出60%占空比的PWM，一个轮子向前转，一个轮子向后转，这样快多了，差 ...

while(1)
{
      run()；
      delay()；
      turnleft()；
      delay()；
}这个有什么问题吗？

ID:366033 · 发表于 2018-8-25 09:06

达达达发表于 2018-8-24 09:41
慢慢调延时咯，也用不了多久的，我是输出60%占空比的PWM，一个轮子向前转，一个轮子向后转，这样快多了，差 ...

你好我可以加你QQ吗？

ID:389034 · 发表于 2018-8-25 12:13

可以先让一边电机正转同时另一边反转，这样就可以实现转弯，但是转过多少度跟延时时间以及电机的转速有关，所以需要自己测试调节延时时间和电机的转速这两个参数

ID:389034 · 发表于 2018-8-25 12:16

首先看你要转90度的弯度是多少，一边轮子正转一边轮子反转是原地转弯，我们平常大多数用到这种转弯方式，其他情况你可以自己测试，对于原地旋转这种情况你可以先让一边电机正转，同时另一边反转，这样就可以实现转弯，但是转过多少度跟延时时间以及电机的转速有关，所以需要自己测试调节延时时间和电机的转速这两个参数

ID:389913 · 发表于 2018-8-25 13:29

配置pwm好一些，延时函数不够用

ID:366033 · 发表于 2018-8-25 14:13

hi-Slowly 发表于 2018-8-25 12:16
首先看你要转90度的弯度是多少，一边轮子正转一边轮子反转是原地转弯，我们平常大多数用到这种转弯方式，其 ...

while(1)
{
run()；
delay()；
turnleft()；
delay()；
}

ID:316895 · 发表于 2018-8-25 14:46

大概90度的话，通过两个电机的差速就可以做到，当然要控制电机的延时。

ID:366033 · 发表于 2018-8-25 22:04

代瑞发表于 2018-8-25 14:46
大概90度的话，通过两个电机的差速就可以做到，当然要控制电机的延时。

while(1)
{
   run();
   delay();
   turnleft();
   delay();
}
这个代码有什么问题？

ID:342294 · 发表于 2018-8-28 11:36

第一弄明白你的90°是原地打转90°还是差速90° 或者是带有半径的90°
第二你不同的方式速度肯定不一样延时多长时间才能达到90°完全取决与你的车速

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