自己弄的51单片机,通过温度来调控直流电机的转速
单片机源程序如下:
- #include<reg52.h>
- #include<intrins.h>
- #define uint unsigned int
- #define uchar unsigned char
- #define MAIN_Fosc 11059200UL //宏定义主时钟HZ
- /*自定义类型名*/
- typedef unsigned char INT8U;
- typedef unsigned int INT16U;
- sbit dj=P1^0; //电机接口
- sbit DS = P2^2; //DS18B20单总线
- sbit key_s1=P3^0;//设置温度键
- sbit key_s2=P3^1;//温度加
- sbit key_s3=P3^2;//温度减
- sbit DU=P2^6;//段选开关
- sbit WE=P2^7;//位选开关
-
- //uchar l,h;
- /*共阴极数码管段选码*/
- uchar code table[]={
- //0 1 2 3 4 5 6 7 8
- 0x3F, 0x06, 0x5B, 0x4F, 0x66, 0x6D, 0x7D, 0x07, 0x7F,
- //9 A B C D E F - . 关显示
- 0x6F, 0x77, 0x7C, 0x39, 0x5E, 0x79, 0x71, 0x40, 0x80, 0x00 };
- /*数码管位选码*/
- uchar code T_COM[] = {0xfe, 0xfd, 0xfb, 0xf7, 0xef, 0xdf, 0xbf, 0x7f};
- //数码管位码
- uchar shang,xia;//对比温度暂存变量
- uchar dang;//挡位
- uchar flag;
- uchar d1,d2,d3,d4;//显示数据暂存变量
- uint wen;//温度变量
- /*毫秒延时函数*/
- void Delay_Ms(INT16U ms)
- {
- INT16U i;
- do{
- i = MAIN_Fosc / 96000;
- while(--i); //96T per loop
- }while(--ms);
- }
- /*us延时函数*/
- void Delay_us(uchar us)
- {
- while(us--);
- }
- /*单总线初始化时序*/
- bit ds_init()
- {
- bit i;
- DS = 1;
- _nop_();
- DS = 0;
- Delay_us(75); //拉低总线499.45us 挂接在总线上的18B20将会全部被复位
- DS = 1; //释放总线
- Delay_us(4); //延时37.95us 等待18B20发回存在信号
- i = DS;
- Delay_us(20); //141.95us
- DS = 1;
- _nop_();
- return (i);
- }
- /*写一个字节*/
- void write_byte(uchar dat)
- {
- uchar i;
- for(i=0;i<8;i++)
- {
- DS = 0;
- _nop_();//产生些时序
- DS = dat & 0x01;
- Delay_us(10);//76.95us
- DS = 1; //释放总线准备下一次数据写入
- _nop_();
- dat >>= 1;
- }
- }
- /*读一个字节函数*/
- uchar read_byte()
- {
- uchar i, j, dat;
- for(i=0;i<8;i++)
- {
- DS = 0;
- _nop_();//产生读时序
- DS = 1;
- _nop_();//释放总线
- j = DS;
- Delay_us(10);//76.95us
- DS = 1;
- _nop_();
- dat = (j<<7)|(dat>>1);
- }
- return (dat);
- }
- void Display(INT16U Value) //注意由于需要显示的数大于一个字节所有形参需为int型
- {
- //------------------------------
- DU = 0; //关闭段选
- P0 = table[Value/100]; //数码管显示百位
- DU = 1; //打开段选
- DU = 0; //关闭段选
- WE = 0; //关闭位选
- P0 = T_COM[0]; //第一位数码管
- WE = 1; //打开位选
- WE = 0; //关闭位选
- Delay_Ms(3);
- //-------------------------------
- DU = 0;
- P0 = table[Value%100/10]|0x80; //显示十位
- DU = 1;
- DU = 0;
- WE = 0;
- P0 = T_COM[1]; //第二位数码管
- WE = 1;
- WE = 0;
- Delay_Ms(3);
- //-------------------------------
- DU = 0;
- P0 = table[Value%10]; //显示个位
- DU = 1;
- DU = 0;
- WE = 0;
- P0 = T_COM[2]; //第三位数码管
- WE = 1;
- WE = 0;
- Delay_Ms(3);
- }
- void display()
- {
- DU = 0; //关闭段选
- P0 = table[d1]; //数码管显示百位
- DU = 1; //打开段选
- DU = 0; //关闭段选
- WE = 0; //关闭位选
- P0 = T_COM[4]; //第一位数码管
- WE = 1; //打开位选
- WE = 0; //关闭位选
- Delay_Ms(3);
- //-------------------------------
- DU = 0;
- P0 = table[d2]; //显示十位
- DU = 1;
- DU = 0;
- WE = 0;
- P0 = T_COM[5]; //第二位数码管
- WE = 1;
- WE = 0;
- Delay_Ms(3);
- //-------------------------------
- DU = 0;
- P0 = table[d3]; //显示个位
- DU = 1;
- DU = 0;
- WE = 0;
- P0 = T_COM[6]; //第三位数码管
- WE = 1;
- WE = 0;
- Delay_Ms(3);
- //-------------------------------
- DU = 0;
- P0 = table[d4]; //显示个位
- DU = 1;
- DU = 0;
- WE = 0;
- P0 = T_COM[7]; //第三位数码管
- WE = 1;
- WE = 0;
- Delay_Ms(3);
- }
- /*自动按键扫描函数*/
- void key_scan()
- {
- if(key_s1==0)
- {
- Delay_Ms(5);//延时消抖
- if(key_s1==0)
- {
- flag=1;//进入设置状态
- }
- while(!key_s1);//松手检测
- }
- while(flag==1)//设置上限 flag=1
- {
- dj=0;
- d1=17,d2=shang/10,d3=shang%10,d4=17;
- display();
- Display(wen) ;
- if(key_s1==0)//设置下限 flag=2
- {
- Delay_Ms(5);
- if(key_s1==0)
- {
- flag=2;
- }
- while(!key_s1);
- }
- if(key_s2==0) //加
- {
- Delay_Ms(5);
- if(key_s2==0)
- {
- shang+=1;
- if(shang>=34)
- shang=34;
- }
- while(!key_s2);
- }
- if(key_s3==0)//减
- {
- Delay_Ms(5);
- if(key_s3==0)
- {
- shang-=1;
- if(shang<=28)
- shang=28;
- }
- while(!key_s3);
- }
- }
- while(flag==2)
- {
- dj=0;
- d1=17,d2=xia/10,d3=xia%10,d4=17;
- display();
- Display(wen) ;
- if(key_s1==0)
- {
- Delay_Ms(5);//延时消抖
- if(key_s1==0)
- {
- flag=0;//退出设置状态
- }
- while(!key_s1);//松手检测
- }
- if(key_s2==0) //加
- {
- Delay_Ms(5);
- if(key_s2==0)
- {
- xia+=1;
- if(xia>=30)
- xia=30;
- }
- while(!key_s2);
- }
- if(key_s3==0)//减
- {
- Delay_Ms(5);
- if(key_s3==0)
- {
- xia-=1;
- if(xia<=23)
- xia=23;
- }
- while(!key_s3);
- }
- }
- }
- void zi_dong()//自动温控函数
- {
- uchar a;
- d1=dang,d2=17,d3=17,d4=17;
- display();
- key_scan();
- Display(wen) ;
- if((wen/10)<xia)
- {
- dj=0;
- dang=0;
- display();
- }
- if((wen/10)>=xia&&(wen/10)<shang)
- {
- dang=1;
- for(a=0;a<3;a++)
- {
- dj=0;
- display();
- Display(wen) ;
- key_scan();
- } //PWM通过延时得到
- for(a=0;a<6;a++)
- {
- dj=1;
- display();
- Display(wen) ;
- key_scan();
- }
- }
- if((wen/10)>=shang)
- {
- dj=1;
- dang=2;
- display();
- Display(wen) ;
- }
- }
-
- void main()
- {
- uchar a,j,L,M;
- ds_init();//初始化DS18B20
- write_byte(0xcc);//发送跳跃ROM指令
- write_byte(0x4e);//写暂存器指令
- write_byte(0x7f);
- write_byte(0xf7);
- write_byte(0x1f);//配置工作在9位模式下
- ds_init();//初始化DS18B20
- write_byte(0xcc);//发送跳跃ROM指令
- write_byte(0x48);
- dj=0;
- dang=0;
- shang=29;
- xia=27;//初始上下
- while(1)
- {
- display();
- ds_init();//初始化DS18B20
- write_byte(0xcc);//发送跳跃ROM指令
- write_byte(0x44);//发送温度转换指令
- ds_init();//初始化DS18B20
- write_byte(0xcc);//发送跳跃ROM指令
- write_byte(0xbe);//读取DS18B20暂存器值
- L = read_byte();
- M = read_byte();
- wen= M;
- wen<<= 8;
- wen|= L;
- wen = wen* 0.0625 * 10 + 0.5;
- Display(wen);
- zi_dong();
- }
- }
复制代码
所有资料51hei提供下载:
温控风扇.zip
(35.57 KB, 下载次数: 20)
|