求大师指导为啥我的单片机STC51红外遥控程序，按着按着就死机了，需要复位才好

ID:404202 · 发表于 2018-11-1 12:45

//----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
//程序名
//程序功能：红外线遥控七色小灯
// --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
#include<reg51.h>                //头文件
sbit IRIN=P3^2;                   //定义红外IR信号输入位
sbit R_LED=P0^0;                            //定义发红光LED控制引脚
sbit G_LED=P0^1;                            //定义发绿光LED控制引脚
sbit B_LED=P0^2;                            //定义发蓝光LED控制引脚
sbit SPK=P2^7;                            //定义压电喇叭信号输入位
unsigned char IRDATA[7];                //定义数组，存储红外接收到的数据
void delay(unsigned char x);                //延时约x*0.1ms 函数
void fs_d ( );                            //发声函数
void IR_ZX();                               //遥控执行函数

//-------------------------------------- 主函数 --------------------------------------

void main()                                  //主函数
{
EA=1;                                  //允许总中断
EX0=1;                                  //允许外部中断INT0中断
IT0=1;                                  //外部中断INT0采用脉冲触发方式
fs_d ( );
{
   IRIN=1;                               //IR 输入位设置为高电平
   P0=0xff;
      IR_ZX();
   while(1);                            //无限循环
}
}

//-------------------------------------- 延时函数  -----------------------------------

void delay(unsigned char x)                      //延时约x*0.1ms
{
unsigned char i;
while(x--)
{for(i=0;i<10;i++){}}
}

//------------------------------------- 中断解码函数 ----------------------------------

void IR_IN() interrupt 0 using 0          //外部中断INT0函数
{
unsigned char j,k,n=0;             //定义变量，且n=0
EX0=0;       //暂时先关中断
delay(20);                      //延时0.10ms*20=2ms
if(IRIN==1)                         //如果IRIN出现高电平,是干扰信号
   {
   EX0=1;
   return;                               //返回
   }
while(!IRIN){delay(1);}                   //避开9ms前导低电平信

for(j=0;j<4;j++)             //一共有4组数据
   {
   for(k=0;k<8;k++)             //每组数据有8位
   {
while(IRIN){delay(1);}                      // 避开4.5ms高电平
while(!IRIN){delay(1);}
// 开始接收数据
while(IRIN)
   {
   delay(1);                      //延时0.1ms
   n++;                      //每过0.1ms时n就加1
   if(n>=30)                            //如果超过30，放弃
{
   EX0=1;
   return;}                            //返回
}

      IRDATA[j]=IRDATA[j]>>1;             //右移1位
      if(n>=8){IRDATA[j]=IRDATA[j]|0x80;}
      n=0;                                  //n清0
      }
   }
//检查接收的数据和数据反码是否相反
if(IRDATA[2]!=~IRDATA[3])                   //判断数据码和数据反码是不是相反
   {          //否则就放弃
      EX0=1;
      return;
   }
// 遥控执行
   else
      EX0=1;                               //开中断
      fs_d ( );                            //调用发声函数
}

//-------------------------------------  发声函数  -----------------------------------------
void fs_d ( )
  {
unsigned char i;
for(i=0;i<100;i++)
   {
   delay(4);
   SPK=~SPK;
   }
   SPK=1;
}

//------------------------------------  遥控执行函数 --------------------------------------

void IR_ZX()                                     //遥控执行函数
   {
   while(1)
      {
   switch(IRDATA[2])
         {
//发红色光
   case 0x01:
            {
   G_LED=1;                         //绿光LED熄灭
               B_LED=1;                         //蓝光LED熄灭
               R_LED=0;                         //红光LED亮
               break;
   }
//发黄色光
         case 0x02:
            {
      B_LED=1;                      //蓝光LED熄灭
               R_LED=0;                      //红光LED亮
               G_LED=0;                      //绿光LED亮
               break;
   }
  //发绿色光
         case 0x03:
            {
               B_LED=1;                      //蓝光LED熄灭
               R_LED=1;                      //红光LED灭
               G_LED=0;                      //绿光LED亮
               break;
   }
//发青色光
         case 0x04:
            {
               R_LED=1;                         //红光LED熄灭
               G_LED=0;                         //绿光LED亮
               B_LED=0;                         //蓝光LED亮
               break;
   }
  //发蓝色光
         case 0x05:
            {
               R_LED=1;                         //红光LED熄灭
               G_LED=1;                         //绿光LED熄灭
               B_LED=0;                         //蓝光LED亮
               break;
   }
  //发紫色光
         case 0x06:
            {
               G_LED=1;                         //绿光LED熄灭
               R_LED=0;                         //红光LED亮
               B_LED=0;                         //蓝光LED亮
               break;
   }
  //发白色光
         case 0x07:
            {
               R_LED=0;                         //红光LED亮
               G_LED=0;                         //绿光LED亮
               B_LED=0;                         //蓝光LED亮
               break;
   }
  //关闭彩灯
      case 0x08:
            {
               R_LED=1;                         //红光LED熄灭
               G_LED=1;                         //绿光LED熄灭
               B_LED=1;                         //蓝光LED熄灭
               break;
   }
         }
      }
   }

//-------------------------------------------------------------------------------------------------

ID:303383 · 发表于 2018-11-1 14:03

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ID:419091 · 发表于 2018-11-1 14:16

你在每个while内设断点，然后Debug运行，看看卡在哪里了，应该是卡在某一个while循环里出不来了

ID:401564 · 发表于 2018-11-1 15:36

用的是STC的单片机吗?
如果是,那就先看一下你所用的单片机的数据手册,重点看时钟,如果你这个程序是在89C52上面的,用在了5A60S2上面肯定是不行的,虽然延时函数一样,但执行的时钟不一样,所以,时间也不一样
而红外检测是要等待一个电平的,有可能是你这个电平已经过了,而且,由于红外发射器的误差,就变成了有时候给收得到,有时候按了没反应,有时候就卡住不再动了.
为了防止它不动,你可以在中断函数里加入看门狗,而在主函数清除看门狗数据,这样一来,只要卡在某个地方了,看门狗会帮你复位的.
以上是按我曾经写过的一个红外程序,用在两个不同的51上面的经验而写的.

ID:149144 · 发表于 2018-11-1 16:56

unsigned char IRDATA[7] = {‘\0’};

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ID:303383 当前离线积分 70	沙发 ID:303383 发表于 2018-11-1 14:03 \| 只看该作者提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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