设为首页收藏本站
开启辅助访问 切换到宽版

 找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步，快速开始

热门： 51单片机 | 24小时必答区 | 单片机教程 | 单片机DIY制作 | STM32 | Cortex M3 | 模数电子 | 电子DIY制作 | 音响/功放 | 拆机乐园 | Arduino | 嵌入式OS | 程序设计

搜索
»论坛 › 嵌入式/单片机论坛 › 51单片机 › 51单片机四线双极性+五线四相步进电机案例程序(细分+半 ...
返回列表 发新帖
查看: 8601|回复: 2
打印 上一主题 下一主题
收起左侧

51单片机四线双极性+五线四相步进电机案例程序(细分+半步八拍方式+双四拍+单四拍)

[复制链接]
跳转到指定楼层
楼主
ID:365378 发表于 2018-11-11 21:28 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
1、现发布只配有4线双极性步进电机

2、四线双极性步进电机与五线四相步进电机程序不通用

3、五线四相步进电机若只是震动，可适当增大延时即可



电路原理图如下：


细分单片机源程序如下:
  1. /*************************************************************************************
  2. *  标题:  步进电机试验四(采用2细分)                                                                                         *
  3. *                                                                                                                                                                          *
  4. *    通过本例程了解步进马达使用及驱动程序编写                                                                                 *
  5. *;   单相四拍通电驱动时序：                                                          *
  6. *;   正转： A/  B  A  B/                                                                                                                         *
  7. *    反转： B/  A  B  A/                                                                                              *
  8. *                                                                                                                                                                     *
  9. *    UDN2916电流控制真值表：                                                                                                                 *
  10. *          I0    I1        输出电流                                                                                                                 *
  11. *          L            L                  最大                                                                                                                         *
  12. *          H                L                  最大*2/3                                                                                                                 *
  13. *          L                H                  最大*1/3                                                                                                                 *
  14. *     H     H         0                                                                     *
  15. *   请学员一定要消化掉本例程                                                                    *
  16. *   注意：J14短路冒需断开                                                                                    *
  17. **************************************************************************************/  
  18. #include "reg52.h"

  20. #define speed 38
  21. //Motor
  22. sbit PH1 = P1^0;          //定义管脚
  23. sbit PH2 = P1^1;
  24. sbit I01 = P1^2;
  25. sbit I11 = P1^3;
  26. sbit I02 = P1^4;
  27. sbit I12 = P1^5;
  28.                                     
  29. unsigned char TableA[] = { 0XF7,0XFB,0XF3};         //A线圈细分表
  30. unsigned char TableB[] = { 0XeF,0XdF,0XcF};         //B线圈细分表

  32. void delay(int time);

  34. /***************************************
  35. 函数功能：产生单相四拍脉冲控制步进机 2细分
  36. **************************************/
  37. void Go()
  38. {        char i ,temp;
  39.      //A
  40.     PH1 = 0;  //PH1为0 则A线圈为反向电流
  41.         for(i = 0; i<3; i++)
  42.         {  temp = P1;
  43.            P1 = TableA[i];
  44.            P1 = P1&temp;
  45.            delay(1);
  46.          }
  47.         

  49.         PH2 = 0;  //PH2为0 则B线圈为反向电流
  50.         I02 = 1;
  51.         I12 = 1;   //输出0

  53.         delay(speed);
  54.         //0
  55.         PH1 = 0;  //PH1为0 则A线圈为反向电流
  56.     I01 = 1;  //输出0
  57.         I11 = 1;
  58.         

  60.         PH2 = 1;  //PH2为1 则B线圈为正电流
  61.         for(i = 0; i<3; i++)
  62.         {  temp = P1;
  63.            P1 = TableB[i];
  64.            P1 = P1&temp;
  65.            delay(1);
  66.          }

  68.         delay(speed);
  69.         //B
  70.         PH1 = 1;   //PH1为1 则A线圈为正向电流
  71.         for(i = 0; i<3; i++)
  72.         {  temp = P1;
  73.            P1 = TableA[i];
  74.            P1 = P1&temp;
  75.            delay(1);
  76.          }

  78.         PH2 = 1;  //PH2为1 则B线圈为正向电流
  79.         I02 = 1;  //输出0
  80.         I12 = 1;
  81.                    ////
  82.         delay(speed);
  83.         //0
  84.         PH1 = 1;   //PH1为1 则A线圈为正向电流
  85.         I01 = 1;
  86.         I11 = 1;
  87.         

  89.         PH2 = 0;   //PH2为0 则B线圈为反向电流
  90.         for(i = 0; i<3; i++)
  91.         {  temp = P1;
  92.            P1 = TableB[i];
  93.            P1 = P1&temp;
  94.            delay(1);
  95.          }
  96.         delay(speed);
  97.                

  99.         
  100. }
  101. /*******************延时函数****************************/
  102. void delay(int time)
  103. {
  104.   int i,j;
  105.   
  106.   for(j=0; j <= time; j++)
  107.    for(i =0 ; i <= 120; i++);
  108. }


  111. void main()
  112. {

  114.   while(1)
  115.   {
  116.    
  117.     Go();  //步进电机运行
  118.         
  119.   }

  121. }
复制代码
  1. /*************************************************************************************
  2. *  标题:  步进电机试验二（双四拍方式）                                                                                                                         *
  3. *                                                                                                                                                                          *
  4. *    通过本例程了解步进马达使用及驱动程序编写                                                                                 *
  5. *;   双四拍工作方式：                                                                    *
  6. *;   正转：A/B   AB   AB/  A/B/                                                                                       *
  7. *         反转：A/B/  AB/  AB   A/B
  8. *   
  9. *    UDN2916电流控制真值表：
  10. *         I0    I1       输出电流
  11. *          L            L                  最大
  12. *          H                L                  最大*2/3
  13. *          L                H                  最大*1/3
  14. *     H     H         0                                                                     *
  15. *  请学员一定要消化掉本例程                                                                    *
  16.    J14短路冒需断开                                                                                                   *
  17. **************************************************************************************/  
  18. #include "reg52.h"

  20. #define speed 2
  21. //Motor
  22. sbit PH1 = P1^0;          //定义管脚
  23. sbit PH2 = P1^1;
  24. sbit I01 = P1^2;
  25. sbit I11 = P1^3;
  26. sbit I02 = P1^4;
  27. sbit I12 = P1^5;



  31. void delay(int time);

  33. /***************************************
  34. 函数功能：产生脉冲控制步进机
  35. 正转：A/B   AB   AB/  A/B/
  36. I0 I1 为低电平时，均以最大电流输出
  37. **************************************/
  38. void Go()
  39. {         //A
  40.     PH1 = 0;  //PH1为0 则A线圈为反向电流
  41.     I01 = 0;
  42.         I11 = 0;
  43.         

  45.         PH2 = 1;   //PH2为1 则B线圈为正向电流
  46.         I02 = 0;
  47.         I12 = 0;

  49.         delay(speed);
  50.         //0
  51.         PH1 = 1;  //PH1为1 则A线圈为正向电流
  52.     I01 = 0;
  53.         I11 = 0;
  54.         

  56.         PH2 = 1;
  57.         I02 = 0;
  58.         I12 = 0;

  60.         delay(speed);
  61.         //B
  62.         PH1 = 1;  //PH1为1 则A线圈为正向电流
  63.     I01 = 0;
  64.         I11 = 0;
  65.         

  67.         PH2 = 0;   //PH2为0 则B线圈为反向电流
  68.         I02 = 0;
  69.         I12 = 0;
  70.                    ////
  71.         delay(speed);
  72.         //0
  73.         PH1 = 0;
  74.         I01 = 0;
  75.         I11 = 0;
  76.         

  78.         PH2 = 0;  
  79.         I02 = 0;
  80.         I12 = 0;
  81.             
  82.         delay(speed);
  83.         
  84.         
  85. }
  86. /*******************延时函数****************************/
  87. void delay(int time)
  88. {
  89.   int i,j;
  90.   
  91.   for(j=0; j <= time; j++)
  92.    for(i =0 ; i <= 120; i++);
  93. }

  95. void main()
  96. {

  98.   while(1)
  99.   {
  100.    
  101.     Go();  //步进电机运行
  102.         
  103.   }

  105. }
复制代码


所有资料51hei提供下载:
51单片机步进马达案例.rar (3.78 MB, 下载次数: 118)



单片机
分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空间QQ空间 腾讯微博腾讯微博 腾讯朋友腾讯朋友
收藏收藏 分享淘帖 顶顶 踩踩

相关帖子
回复

使用道具 举报

沙发
ID:1 发表于 2018-11-15 17:02 | 只看该作者
好资料，51黑有你更精彩!!!
回复

使用道具 举报

板凳
ID:652775 发表于 2019-12-13 08:58 | 只看该作者
资料很好，收下了。谢谢
回复

使用道具 举报

返回列表 发新帖
高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

手机版|小黑屋|51黑电子论坛 |51黑电子论坛6群 QQ 管理员QQ:125739409;技术交流QQ群281945664

Powered by 单片机教程网

快速回复 返回顶部 返回列表