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求助：自动寻迹四轮车，电磁的，用IAR改程序。

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楼主
ID:421625 发表于 2018-11-19 19:01 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我们遇到的问题是这样的，有四个赛道，我们在其中一个最长弯道最多的赛道上调试，调好之后换别的赛道就出问题，在别的赛道上弯道跑着没问题，但是直道晃得很厉害，大家知道具体原因么。或者有没有提高稳定性的思路之类的，求大家帮一下忙啊。
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