- /*-----------------------------------------------
- 名称:步进电机
- 内容:本程序用于测试4相步进电机常规驱动 2个按键 调节速度
- 使用1-2相励磁
- 数码管显示 1-5速度等级,数字越大,速度越小
- ------------------------------------------------*/
- #include <reg52.h>
- #define KeyPort P3
- #define DataPort P0 //定义数据端口 程序中遇到DataPort 则用P0 替换
- sbit LATCH1=P2^2;//定义锁存使能端口 段锁存
- sbit LATCH2=P2^3;// 位锁存
- unsigned char code dofly_DuanMa[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};// 显示段码值0~9
- unsigned char code dofly_WeiMa[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};//分别对应相应的数码管点亮,即位码
- unsigned char TempData[8]; //存储显示值的全局变量
- sbit A1=P1^0; //定义步进电机连接端口
- sbit B1=P1^1;
- sbit C1=P1^2;
- sbit D1=P1^3;
- #define Coil_AB1 {A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}//AB相通电,其他相断电
- #define Coil_BC1 {A1=0;B1=1;C1=1;D1=0;}//BC相通电,其他相断电
- #define Coil_CD1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=1;}//CD相通电,其他相断电
- #define Coil_DA1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通电,其他相断电
- #define Coil_A1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}//A相通电,其他相断电
- #define Coil_B1 {A1=0;B1=1;C1=0;D1=0;}//B相通电,其他相断电
- #define Coil_C1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=0;}//C相通电,其他相断电
- #define Coil_D1 {A1=0;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通电,其他相断电
- #define Coil_OFF {A1=0;B1=0;C1=0;D1=0;}//全部断电
- unsigned char Speed=1;
- bit StopFlag;
- void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num);
- void Init_Timer0(void);
- unsigned char KeyScan(void);
- /*------------------------------------------------
- uS延时函数,含有输入参数 unsigned char t,无返回值
- unsigned char 是定义无符号字符变量,其值的范围是
- 0~255 这里使用晶振12M,精确延时请使用汇编,大致延时
- 长度如下 T=tx2+5 uS
- ------------------------------------------------*/
- void DelayUs2x(unsigned char t)
- {
- while(--t);
- }
- /*------------------------------------------------
- mS延时函数,含有输入参数 unsigned char t,无返回值
- unsigned char 是定义无符号字符变量,其值的范围是
- 0~255 这里使用晶振12M,精确延时请使用汇编
- ------------------------------------------------*/
- void DelayMs(unsigned char t)
- {
- while(t--)
- {
- //大致延时1mS
- DelayUs2x(245);
- DelayUs2x(245);
- }
- }
- /*------------------------------------------------
- 主函数
- ------------------------------------------------*/
- main()
- {
- unsigned int i=512;//旋转一周时间
- unsigned char num;
- Init_Timer0();
- Coil_OFF
- while(1) //正向
- {
- num=KeyScan(); //循环调用按键扫描
- if(num==1)//第一个按键,速度等级增加
- {
- if(Speed<5)
- Speed++;
- }
- else if(num==2)//第二个按键,速度等级减小
- {
- if(Speed>1)
- Speed--;
- }
- TempData[1]=dofly_DuanMa[Speed%10];
- }
- }
- /*------------------------------------------------
- 显示函数,用于动态扫描数码管
- 输入参数 FirstBit 表示需要显示的第一位,如赋值2表示从第三个数码管开始显示
- 如输入0表示从第一个显示。
- Num表示需要显示的位数,如需要显示99两位数值则该值输入2
- ------------------------------------------------*/
- void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num)
- {
- static unsigned char i=0;
-
- DataPort=0; //清空数据,防止有交替重影
- LATCH1=1; //段锁存
- LATCH1=0;
- DataPort=dofly_WeiMa[i+FirstBit]; //取位码
- LATCH2=1; //位锁存
- LATCH2=0;
- DataPort=TempData[i]; //取显示数据,段码
- LATCH1=1; //段锁存
- LATCH1=0;
- i++;
- if(i==Num)
- i=0;
- }
- /*------------------------------------------------
- 定时器初始化子程序
- ------------------------------------------------*/
- void Init_Timer0(void)
- {
- TMOD |= 0x01; //使用模式1,16位定时器,使用"|"符号可以在使用多个定时器时不受影响
- //TH0=0x00; //给定初值
- //TL0=0x00;
- EA=1; //总中断打开
- ET0=1; //定时器中断打开
- TR0=1; //定时器开关打开
- PT0=1; //优先级打开
- }
- /*------------------------------------------------
- 定时器中断子程序
- ------------------------------------------------*/
- void Timer0_isr(void) interrupt 1
- {
- static unsigned char times,i;
- TH0=(65536-1000)/256; //重新赋值 1ms
- TL0=(65536-1000)%256;
- Display(0,8);
- if(times==Speed)
- {
- times=0;
- switch(i)
- {
- case 0:Coil_A1;i++;break;
- case 1:Coil_AB1;i++;break;
- case 2:Coil_B1;i++;break;
- case 3:Coil_BC1;i++;break;
- case 4:Coil_C1;i++;break;
- case 5:Coil_CD1;i++;break;
- case 6:Coil_D1;i++;break;
- case 7:Coil_DA1;i++;break;
- case 8:i=0;break;
- default:break;
- }
- }
- else
- times++;
- }
- /*------------------------------------------------
- 按键扫描函数,返回扫描键值
- ------------------------------------------------*/
- unsigned char KeyScan(void)
- {
- unsigned char keyvalue;
- if(KeyPort!=0xff)
- {
- DelayMs(10);
- if(KeyPort!=0xff)
- {
- keyvalue=KeyPort;
- while(KeyPort!=0xff);
- switch(keyvalue)
- {
- case 0xfe:return 1;break;
- case 0xfd:return 2;break;
- case 0xfb:return 3;break;
- case 0xf7:return 4;break;
- case 0xef:return 5;break;
- case 0xdf:return 6;break;
- case 0xbf:return 7;break;
- case 0x7f:return 8;break;
- default:return 0;break;
- }
- }
- }
- return 0;
- }
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