还是要说几句,调试很久才弄好稳定的无线传输,主要就是电源电压要3.3V,不要接反,通信线太多不要错,模块多备几个,因为一不小心就坏了,接5v和接反都会坏,不要因为不小心等好久买模块。后悔到怀疑人生………后来买了这二个加强天线的很好用。学会这个什么无线小车呀,就不在化下了。
制作出来的实物图如下:
单片机源码:- //DS18B20温度检测及其液晶显示
- #include<reg51.h> //包含单片机寄存器的头文件
- #include<intrins.h> //包含_nop_()函数定义的头文件
- typedef unsigned char uchar;
- typedef unsigned char uint;
- bit flag=0;
- #define Data_0_time 4
- typedef unsigned char U8; /* defined for unsigned 8-bits integer variable 无符号8位整型变量 */
- typedef signed char S8; /* defined for signed 8-bits integer variable 有符号8位整型变量 */
- typedef unsigned int U16; /* defined for unsigned 16-bits integer variable 无符号16位整型变量 */
- typedef signed int S16; /* defined for signed 16-bits integer variable 有符号16位整型变量 */
- typedef unsigned long U32; /* defined for unsigned 32-bits integer variable 无符号32位整型变量 */
- typedef signed long S32; /* defined for signed 32-bits integer variable 有符号32位整型变量 */
- typedef float F32; /* single precision floating point variable (32bits) 单精度浮点数(32位长度) */
- typedef double F64; /* double precision floating point variable (64bits) 双精度浮点数(64位长度) */
- //****************************************IO端口定义***************************************
- sbit MISO =P1^7;//nRF24L01引脚定义
- sbit MOSI =P1^3;
- sbit SCK =P1^6;
- sbit CSN =P1^2;
- sbit CE =P1^5;
- sbit IRQ =P1^4;
- sbit LED=P1^0;
- unsigned int TN; //储存温度的整数部分
- unsigned int TD; //储存温度的小数部分
- uchar RxBuf[30]={0};
- //*********************************************NRF24L01*************************************
- #define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width
- #define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width
- #define TX_PLOAD_WIDTH 20 // 20 uints TX payload
- #define RX_PLOAD_WIDTH 20 // 20 uints TX payload
- uint const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址
- uint const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址
- //***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************
- #define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令
- #define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令
- #define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令
- #define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令
- #define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送 FIFO指令
- #define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收 FIFO指令
- #define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令
- #define NOP 0xFF // 保留
- //*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************
- #define CONFIG 0x00 // 配置收发状态,CRC校验模式以及收发状态响应方式
- #define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置
- #define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置
- #define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置
- #define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置
- #define RF_CH 0x05 // 工作频率设置
- #define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置
- #define STATUS 0x07 // 状态寄存器
- #define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能
- #define CD 0x09 // 地址检测
- #define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址
- #define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址
- #define RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2接收数据地址
- #define RX_ADDR_P3 0x0D // 频道3接收数据地址
- #define RX_ADDR_P4 0x0E // 频道4接收数据地址
- #define RX_ADDR_P5 0x0F // 频道5接收数据地址
- #define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器
- #define RX_PW_P0 0x11 // 接收频道0接收数据长度
- #define RX_PW_P1 0x12 // 接收频道0接收数据长度
- #define RX_PW_P2 0x13 // 接收频道0接收数据长度
- #define RX_PW_P3 0x14 // 接收频道0接收数据长度
- #define RX_PW_P4 0x15 // 接收频道0接收数据长度
- #define RX_PW_P5 0x16 // 接收频道0接收数据长度
- #define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置
- //**************************************************************************************
- void Delay(unsigned int s);
- void inerDelay_us(unsigned char n);
- void init_NRF24L01(void);
- uint SPI_RW(uint uchar);
- uchar SPI_Read(uchar reg);
- void SetRX_Mode(void);
- uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value);
- uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
- uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
- unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf);
- void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf);
- //*****************************************长延时*****************************************
- void Delay(unsigned int s)
- {
- unsigned int i;
- for(i=0; i<s; i++);
- for(i=0; i<s; i++);
- }
- //******************************************************************************************
- uint bdata sta; //状态标志
- sbit RX_DR =sta^6;
- sbit TX_DS =sta^5;
- sbit MAX_RT =sta^4;
- sbit lcden=P2^7;
- sbit lcdrw=P2^5;
- sbit lcdrs=P2^6;
-
- /******************************************************************************************
- /*延时函数
- /******************************************************************************************/
- void inerDelay_us(unsigned char n)
- {
- for(;n>0;n--)
- _nop_();
- }
- //****************************************************************************************
- /*NRF24L01初始化
- //***************************************************************************************/
- void init_NRF24L01(void)
- {
- inerDelay_us(100);
- CE=0; // chip enable
- CSN=1; // Spi disable
- SCK=0; // Spi clock line init high
- SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写本地地址
- SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址
- SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 频道0自动 ACK应答允许
- SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 允许接收地址只有频道0,如果需要多频道,可以参考Page21
- SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0); // 设置信道工作为2.4GHZ,收发必须一致
- SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度,本次设置为32纸?
- SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //设置发射速率为1MHZ,发射功率为最大值0dB
- }
- /****************************************************************************************************
- /*函数:uint SPI_RW(uint uchar)
- /*功能:NRF24L01的SPI写时序
- /*详细请参考Page19
- /****************************************************************************************************/
- uint SPI_RW(uint uchar)
- {
- uint bit_ctr;
- for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit
- {
- MOSI = (uchar & 0x80); // output 'uchar', MSB to MOSI
- uchar = (uchar << 1); // shift next bit into MSB..
- SCK = 1; // Set SCK high..
- uchar |= MISO; // capture current MISO bit
- SCK = 0; // ..then set SCK low again
- }
- return(uchar); // return read uchar
- }
- /****************************************************************************************************
- /*函数:uchar SPI_Read(uchar reg)
- /*功能:NRF24L01的SPI时序
- /*详细请参考Page19
- /****************************************************************************************************/
- uchar SPI_Read(uchar reg)
- {
- uchar reg_val;
-
- CSN = 0; // CSN low, initialize SPI communication...
- SPI_RW(reg); // Select register to read from..
- reg_val = SPI_RW(0); // ..then read registervalue
- CSN = 1; // CSN high, terminate SPI communication
-
- return(reg_val); // return register value
- }
- /****************************************************************************************************/
- /*功能:NRF24L01读写寄存器函数
- /****************************************************************************************************/
- uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
- {
- uint status;
-
- CSN = 0; // CSN low, init SPI transaction
- status = SPI_RW(reg); // select register
- SPI_RW(value); // ..and write value to it..
- CSN = 1; // CSN high again
-
- return(status); // return nRF24L01 status uchar
- }
- /****************************************************************************************************/
- /*函数:uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
- /*功能: 用于读数据,reg:为寄存器地址,pBuf:为待读出数据地址,uchars:读出数据的个数
- /****************************************************************************************************/
- uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
- {
- uint status,uchar_ctr;
-
- CSN = 0; // Set CSN low, init SPI tranaction
- status = SPI_RW(reg); // Select register to write to and read status uchar
-
- for(uchar_ctr=0;uchar_ctr<uchars;uchar_ctr++)
- pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0); //
-
- CSN = 1;
-
- return(status); // return nRF24L01 status uchar
- }
- /*********************************************************************************************************
- /*函数:uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
- /*功能: 用于写数据:为寄存器地址,pBuf:为待写入数据地址,uchars:写入数据的个数
- /*********************************************************************************************************/
- uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
- {
- uint status,uchar_ctr;
-
- CSN = 0; //SPI使能
- status = SPI_RW(reg);
- for(uchar_ctr=0; uchar_ctr<uchars; uchar_ctr++) //
- SPI_RW(*pBuf++);
- CSN = 1; //关闭SPI
- return(status); //
- }
- /****************************************************************************************************/
- /*函数:void SetRX_Mode(void)
- /*功能:数据接收配置
- /****************************************************************************************************/
- void SetRX_Mode(void)
- {
- CE=0;
- SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // IRQ收发完成中断响应,16位CRC ,主接收
- CE = 1;
- inerDelay_us(130);
- }
- /******************************************************************************************************/
- /*函数:unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
- /*功能:数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中
- /******************************************************************************************************/
- unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
- {
- unsigned char revale=0;
- sta=SPI_Read(STATUS); // 读取状态寄存其来判断数据接收状况
- if(RX_DR) // 判断是否接收到数据
- {
- CE = 0;
- SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer
- revale =1; //读取数据完成标志
- }
- SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1,通过写1来其清除中断标志
- return revale;
- }
- /***********************************************************************************************************
- /*函数:void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
- /*功能:发送 tx_buf中数据
- /**********************************************************************************************************/
- void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
- {
- CE=0; //StandBy I模式
- SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址
- SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 装载数据
- SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收发完成中断响应,16位CRC,主发送
- CE=1; //置高CE,激发数据发送
- inerDelay_us(10);
- }
-
- void Delay_10us(void)
- {
- U8 i;
- i--;
- i--;
- i--;
- i--;
- i--;
- i--;
- }
- void write_data(uchar dat)//写数据
- {
- lcdrs=1;
- lcdrw=0;
- P0=dat;
- Delay(5);
- lcden=1;
- Delay(5);
- lcden=0;
- }
- void write_com(uchar com)//写命令
- {
- lcdrs=0;
- lcdrw=0;
- P0=com;
- Delay(5);
- lcden=1;
- Delay(5);
- lcden=0;
- }
- void write_zfc(uchar *p)//定义一个带指针的函数。(字符串)
- {
- while(*p!=0)//不能用";"
- write_data(*p++);
- }
- void init()
- {
- //write_com(0x80);
- write_com(0x38);//设置16X2显示
- Delay(1);
- write_com(0x0C);//0e光标不闪//0c不显//0f闪烁显示
- Delay(1);
- write_com(0x06);//光标移位加1
- Delay(1);
- write_com(0x01);//清屏
- }
-
- //***************************************************************************//
- void display(void)//显示
- {
- write_com(0xC0);
- write_zfc("WD:");
- write_data(0x30+TN/10);
- write_data(0x30+TN%10);
- //write_data('.');
- //write_data(0x30+U8T_data_L/10);
- //write_data(0x30+U8T_data_L%10);
- write_data('C');
- write_com(0xC0+10);
- write_zfc("RH:");
- write_data(0x30+TD/10);
- write_data(0x30+TD%10);
- //write_data('.');
- //write_data(0x30+U8RH_data_L/10);
- //write_data(0x30+U8RH_data_L%10);
- write_data('%');
- }
- ……………………
- …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
复制代码
全部资料51hei下载地址:
1602显并89DHT11无线2401温湿度OK.zip
(96.72 KB, 下载次数: 99)
|