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我用51单片机读取mpu6050倾角 但是读出的最大角度只有57度的问题

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楼主
ID:249491 发表于 2018-12-29 14:53 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我用51单片机读取mpu6050倾角 但是读出的最大角度只有57度 这到底是怎么回事呢 参考了很多代码了 大神可以指教一下吗
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沙发
ID:449525 发表于 2018-12-29 16:11 | 只看该作者
你读0度到57度之间的角度对不对?既然有数据,应该不是硬件坏了,网上代码多,找下就行了
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板凳
ID:164602 发表于 2018-12-30 14:20 | 只看该作者
理解错误吧?!
MPU6050是加速度仪和陀螺仪,陀螺仪不测角度,测的是角速度,要得到角度,还得乘以时间——对于理论而言,就是测量值对时间的积分
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