话不多说先上图：
最近出差去客户那边做设备调试，现场如上图，其中我负责的技术部分包含了一个掉落物监测的功能。硬件上的原理比较简单，发射板上的红外发射头阵列，以扫描方式发射，接收板接收发射的信号。板子如下：
在客户那里发现发射和接收功能不正常，反复试验，经常有物体掉落了但是没有被红外感应到。后来发现是由于客户安装的时候距离比我设计和验证的大，客户那边的距离达到了一米以上。现场用万用表测发射接收的信号竟然没有反应，现场也没有示波器。还好同事带了USB示波器和笔记本电脑，现场检测出一米以上安装距离的红外发射信号是这样的：
幅度只有120毫伏左右。图上是用的探头X10档位衰减了10倍的图，用的是LOTO的OSC802。100多毫伏的电压根本驱动不了后续电路的三极管的基级。原因找到了，发射距离接收端的距离越近，信号的电压值越高，我设计和试验的是几十厘米的距离，刚好可以驱动后续的三极管。客户安装的时候距离比较远，电压幅值不够了。手头上只找到了一个LM293的电压比较器，于是飞线上去，把小幅值的信号翻转成5V幅值的大信号。
原理如下图所示，A处由于距离在1米左右产生的120毫伏的电压信号，经过比较器的比较输出到B的大幅值信号。
使用OSC802示波器检测出经过比较器后，信号更规范了，并且幅值达到了5v左右，如下图所示，下图中，USB示波器也是用了X10档位衰减了10倍进行测量，所以测出来是0.5V左右。
于是问题解决了，测试发现，临时采用比较器这个办法，不但快速解决了问题，甚至不但1米距离没有漏检，120CM，设置140CM都没有问题了。
如下图所示，被黄圈所示的物体遮挡后，对应的LED灯变为红色，无遮挡就是绿色。
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