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stm32单片机串口通信协议程序调试问题

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ID:424805 发表于 2019-3-24 02:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
我用的是stm32f103rc，我用我的代码调试了俩三天都不行求各位大哥给我一个列子好不好
通信协议如下，我用的是串口四。

通信协议

通信协议
你们看一看我的单片机程序吧！
   u16 k=0;
   u8  gg[1];

  1. void Tongxin(void)//串口初始化
  2. {
  3. GPIO_InitTypeDef   GPIO_tongxin;
  4. USART_InitTypeDef  USART_tongxin;
  5. NVIC_InitTypeDef   NVIC_tongxin;

  7.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC , ENABLE);
  8. RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART4, ENABLE);
  9. USART_DeInit(UART4);

  11. GPIO_tongxin.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP ;
  12. GPIO_tongxin.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;
  13. GPIO_tongxin.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
  14. GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_tongxin);

  16.     GPIO_tongxin.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  17. GPIO_tongxin.GPIO_Pin=GPIO_Pin_11;
  18. GPIO_tongxin.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
  19. GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_tongxin);

  21. USART_tongxin.USART_BaudRate=115200;
  22. USART_tongxin.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;
  23. USART_tongxin.USART_Mode=USART_Mode_Rx |USART_Mode_Tx ;
  24. USART_tongxin.USART_Parity=USART_Parity_No;
  25. USART_tongxin.USART_StopBits=USART_StopBits_1;
  26. USART_tongxin.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;
  27. USART_Init(UART4,&USART_tongxin);

  29. USART_Cmd(UART4,ENABLE);
  30. USART_ITConfig(UART4,USART_IT_RXNE,ENABLE);
  31. NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

  33. NVIC_tongxin.NVIC_IRQChannel=UART4_IRQn;
  34. NVIC_tongxin.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
  35. NVIC_tongxin.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;
  36. NVIC_tongxin.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;
  37. NVIC_Init(&NVIC_tongxin);
  38. }

  40. void  UART4_IRQHandler(void)//串口4中断服务函数
  41. {
  42.     u8 a,b=0,c=0;
  43. if((USART_GetITStatus(UART4,USART_IT_RXNE))!=RESET)//判断中断
  44. {
  45.   
  46.   do{
  47.      if(a==0x0d)  b=1; //判断数据是否以0x0d结束
  48.   a=USART_ReceiveData(UART4);//接收数据
  49.   gg[k]=a;
  50.   k++;
  51.   }while(b==0);
  52.   for(b=0;b<k;b++)
  53.   {
  54.   USART_SendData(UART4,gg[b]);//发送数据
  55.   }
  56.   k=0;
  57. }
  58. }
复制代码

我对这个简单协议深感无力，改了好几天了，一直在调，求各位大佬给我一个列子研究一下。

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ID:94031 发表于 2019-3-24 08:41 | 显示全部楼层
你的串口中断程序有问题，给你个参考程序。
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
{
        Res =USART_ReceiveData(USART1);        //读取接收到的数据
       
        if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
        {
                if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
                {
                        if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
                        else USART_RX_STA|=0x8000;        //接收完成了
                }
                else //还没收到0X0D
                {       
                        if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
                        else
                        {
                                USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
                                USART_RX_STA++;
                                if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收          
                        }                 
                }
        }                    
}
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ID:424805 发表于 2019-3-24 10:48 | 显示全部楼层
xuyaqi 发表于 2019-3-24 08:41
你的串口中断程序有问题，给你个参考程序。
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  // ...

这个程序我看了，我老师说这个中断发送俩个数据可以，因为他的用的是if语句判断，只能接收一次，如果要接收多个数据需要什么循环什么东东，我不是很清楚！大佬能不能给我一个简单一点的列子，就在中断函数里面写，不要用printf打印输出
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ID:94031 发表于 2019-3-24 11:29 | 显示全部楼层
zeroL 发表于 2019-3-24 10:48
这个程序我看了，我老师说这个中断发送俩个数据可以，因为他的用的是if语句判断，只能接收一次，如果要接 ...

你要把老师的要求说清楚，你把整个工程发出来别人才好判断问题在哪。
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ID:424805 发表于 2019-3-24 12:45 | 显示全部楼层
xuyaqi 发表于 2019-3-24 11:29
你要把老师的要求说清楚，你把整个工程发出来别人才好判断问题在哪。

我串口初始化好了，中断处理根据通信协议我写不来，你写一个简单的程序，好不好！就根据那个协议写一个串口中断函数
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ID:94031 发表于 2019-3-24 14:09 | 显示全部楼层
zeroL 发表于 2019-3-24 12:45
我串口初始化好了，中断处理根据通信协议我写不来，你写一个简单的程序，好不好！就根据那个协议写一个串 ...

最好把工程发出来
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ID:424805 发表于 2019-3-25 00:27 | 显示全部楼层
2.7z (178.29 KB, 下载次数: 14)
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ID:424805 发表于 2019-3-25 00:27 | 显示全部楼层
xuyaqi 发表于 2019-3-24 14:09
最好把工程发出来

发来了
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ID:497656 发表于 2019-3-25 11:24 | 显示全部楼层
下载了你此程序调试一下，把你的程序修改如下就可以了，希望对你有帮助
        void  UART4_IRQHandler(void)
{
    u8 a,b=0,c=0;
        if((USART_GetITStatus(UART4,USART_IT_RXNE))!=RESET)//ÅD¶ÏÖD¶Ï
        {
               
//                do{
                a=USART_ReceiveData(UART4);
                if(a==0x0d)  b=1;
                gg[k]=a;
                k++;       
//                }while(b==0);
               
                if(b==1)
                {
                        for(b=0;b<k;b++)
                        {
                                USART_SendData(UART4,gg[b]);//·￠Ëíêy¾Y
                                delay_us(1000);
                        }
                        k=0;                       
                }

  }
}
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ID:497656 发表于 2019-3-25 11:27 | 显示全部楼层
zeroL 发表于 2019-3-25 00:27


查看了你的工程，修改如下就可以了，希望对你有帮助。
void  UART4_IRQHandler(void)
{
    u8 a,b=0,c=0;
        if((USART_GetITStatus(UART4,USART_IT_RXNE))!=RESET)
        {
               
//                do{
                a=USART_ReceiveData(UART4);
                if(a==0x0d)  b=1;
                gg[k]=a;
                k++;       
//                }while(b==0);
               
                if(b==1)
                {
                        for(b=0;b<k;b++)
                        {
                                USART_SendData(UART4,gg);//·￠Ëíêy¾Y
                                delay_us(1000);
                        }
                        k=0;                       
                }

  }
}
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ID:94031 发表于 2019-3-25 17:18
zeroL 发表于 2019-3-25 00:27

f103ze串口4-9600-收什么发什么-成功.rar (4.51 MB, 下载次数: 1)

ID:424805 发表于 2019-3-25 17:34 | 显示全部楼层
wtmkimmy 发表于 2019-3-25 11:27
查看了你的工程，修改如下就可以了，希望对你有帮助。
void  UART4_IRQHandler(void)
{

我现在加了判断0x0a；串口就输出不了了，我改变数组的大小，但输出不会改变；列如：我把gg【k】自定义成俩位，输入12345，该输出12，但是程序输出12345；大佬为什么？
void  UART4_IRQHandler(void)
{
    u8 a,b=0,c=0;
        if((USART_GetITStatus(UART4,USART_IT_RXNE))!=RESET)
        {
               
//                do{
                a=USART_ReceiveData(UART4);
    // if(a==0x0a)  c=1;
                if(a==0x0d)  b=1;
                gg[k]=a;
                k++;        
//                }while(b==0);
//                if(b==1&&a==1)
                if(b==1)
                {
                        for(b=0;b<k;b++)
                        {
                                USART_SendData(UART4,gg);
                                delay_us(1000);
                        }
                        k=0;      
                }
  }
}

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ID:424805 发表于 2019-3-26 23:11 | 显示全部楼层
哪位大佬，谁能根据通信协议写一个串口4的出来？帮帮我啊！
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ID:424805 发表于 2019-3-28 16:00 | 显示全部楼层
有没有懂得啊！
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