STM32单片机输入捕获程序逻辑问题,迫切请求前辈指点

ID:474802 · 发表于 2019-4-2 13:54

初始化函数没有问题，定时器频率为1MHZ，编程思路是定义两个全局变量一个32位的TIM_CH1_CAPTURE_VAL一个8位的TIM_CH1_CAPTURE_STA，32位用来存放输入捕获值，8位的最高位用来表示捕获到高电平（1表示捕获）次高位表示脉冲是否捕获完成（捕获完成置1），低六位用来表示计数器溢出次数的，每溢出一次自加一，通过定义的i/o口结合按键手动输入高电平，本来是不会出现溢出情况的（32位定时器溢出需要4千多秒）但是按一下按键有的时候就会出现溢出的那种情况，实在是找不出来有什么逻辑问题了，求大神指教，本人虚心求教万望各位指点一二

STM32单片机主函数
int main()
{
long long time=0;
u8 a=0;
SysTick_Init(168);
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
LED_Init();
USART1_Init(9600);
Input_Init(0xffffffff,83);
while(1)
{
  a=TIM_CH1_CAPTURE_STA;
  a&=0x40;
  while(a==0x40)
  {
   a=TIM_CH1_CAPTURE_STA&0x80;
if(a!=0x80)
{
   a=TIM_CH1_CAPTURE_STA;
   a&=0x3f;
   time=TIM_CH1_CAPTURE_VAL+a*0xffffffff;
   printf("¸ßµçÆ½³ÖÐøÊ±¼ä %lld us\n",time);
   time=0;
   TIM_CH1_CAPTURE_VAL=0;
   TIM_CH1_CAPTURE_STA=0;
}
else
{
   if(a==0x80)
   {
   time=0x3f*0xffffffff;
   printf("%lld\n",time);
   TIM_CH1_CAPTURE_STA=0x80;
   }
}
a=0;
  }
  led1=!led1;
  delay_ms(200);
}
}
中断服务函数
void TIM5_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM5,TIM_IT_Update)==1)
{
  if(TIM_CH1_CAPTURE_STA>=0x80)
  {
if(TIM_CH1_CAPTURE_STA==0x3f)
{
TIM_CH1_CAPTURE_STA|=0x40;
TIM_Cmd(TIM5,DISABLE);
TIM_SetCounter(TIM5,0);
TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Falling);
TIM_Cmd(TIM5,ENABLE);
}
else
{
TIM_CH1_CAPTURE_STA++;
}
  }
  else
  {

  }
}
else
{
  if(TIM_GetITStatus(TIM5,TIM_IT_CC1)==1)
  {
if(TIM_CH1_CAPTURE_STA<0x80)
{
TIM_CH1_CAPTURE_STA=TIM_CH1_CAPTURE_STA|0x80;
TIM_Cmd(TIM5,DISABLE);
TIM_SetCounter(TIM5,0);
TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Falling);
TIM_Cmd(TIM5,ENABLE);
}
else
{
TIM_CH1_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture1(TIM5);
TIM_CH1_CAPTURE_STA|=0x40;
TIM_CH1_CAPTURE_STA&=0x7f;
TIM_Cmd(TIM5,DISABLE);
TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Rising);
TIM_Cmd(TIM5,ENABLE);
}
  }
}
TIM_ClearITPendingBit(TIM5,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1);
}

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册