最近研究了一下MODBUS通信，在STC12C5A60S2单片机上实现了MODBUS协议的部分功能，方便上位机从单片机系统上获取数据，比如由单片机获取的温度、湿度、或者控制信号的状态等。有了MODBUS协议后，上位机的开发就很方便了，可以使用C#等高级语言通过串口通信，或者使用组态王直接通过串口通信而不需要写代码，这些都归功于MODBUS协议的开放性，很多的组态软件都能提供对他的支持。甚至通过PLC直接可以和单片机通信，比如在PLC系统上没有AD时，可以使用单片也来进行AD，然后通过MODBUS返回给PLC进行相应的控制。
通过MODBUS协议可以实现主机和多个从机进行通谢，而每个从机有唯一的地址，主机就靠这个地址和从机进行通信。每一帧数据都要通过CRC进行校验，保证通信的正确性。
在进行多机通信时只需要把每个从机的串口并到一起即可，见后面的图。
单片机中3号功能的核心代码如下：
unsigned char createRespond_M(unsigned char *respondMessage,unsigned char* _messageReceived ,unsigned int* _registerData)
{
unsigned char i,j;
unsigned char numberOfPoints = 0;
unsigned char_slaveAddress = 0 ;
unsigned char bytesToSend = 0;
unsigned char startAddress=0;
unsigned charcrcCalculation[]={0,0,0};
unsigned int CntHi= _messageReceived[4]; //将其转换为int型，然后放到高8位。
CntHi = CntHi<<8;
numberOfPoints = CntHi| _messageReceived[5];
if(numberOfPoints > MaxnumberOfPoints)
{
return 0;
}
bytesToSend = 2 *numberOfPoints +5;
_slaveAddress = _messageReceived[0];
respondMessage[0] =_slaveAddress;
respondMessage[1] = 3;
respondMessage[2] =2 * numberOfPoints;
startAddress = (((unsigned int)(_messageReceived[2])) << 8) |_messageReceived[3];
j= 0;
for (i = 0; i< numberOfPoints; i++)
{
respondMessage[i + j + 3] = ((_registerData[startAddress + i] >> 8)& 0xff);
respondMessage[i + j + 4] =(_registerData[startAddress + i] & 0xff);
j++;
}
calculateCRC(respondMessage, bytesToSend - 2,crcCalculation);
respondMessage[bytesToSend - 2] = crcCalculation[0];
respondMessage[bytesToSend - 1] = crcCalculation[1];
return bytesToSend;
}
//对接收的数据进行CRC检验，同时判断是否为Address所指定的从机地址和是否为function3功能。
bitCheckRecData(unsigned char * RecData,unsigned charAddress)
{
if(RecData[0] ==Address && RecData[1] == 3) //地址为自己的地址，同时功能码为3(function3)
{
if(checkCRC(RecData,8))
{
return 1;
}
}
return 0;
}
本例中每个从机返回８０个字节的数据，１号机返回i+1, 2号机返回2*i+１ ,当然在实际运用中只要自己定义所返回的数据的含义即可。比如１，２字节代表温度，３，４字节代表湿度，接下来的４个字节代表P0,P1,P2,P3端口的状态等。可以自由定义，很方便。
具体效果见下图：
把两块板的串口通过杜绑线连在一起。
在TEXTBOX中输入从机的地址，返回相应的数据
如果输入的地址从机不存在，那么通信将会超时，就会提示通信故障。这个是根据通信超时来判断的。
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