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一、实验要求 1．利用AT89C51单片机的P1口的P1.4～P1.7，通过ULN2003A达林顿管（反向放大器）驱动一个5V的步进电机进行正反转控制，，该步进电机采用四相八拍控制方式。 2．利用AT89C51单片机的P1.2作“正转”点动按钮S9的输入，当S9按下时步进电机正转，弹起后停止；利用AT89C51单片机的P1.3作“反转”点动按钮S10的输入，当S10按下时步进电机反转，弹起后停止； 3．画出AT89C51实现上述功能的完整电路图，包括单片机电源、复位电路、晶振电路和控制电路。 4．完成全部程序和电路调试工作。 2．驱动方式为四相八拍方式，各线圈通电顺序如下表。表中首先向A相线圈输入驱动电流，接着向AB-B-BC-C-CD-D-DA线圈通电，最后又返回到A相线圈驱动，按这种顺序轮流切换，电机按顺时针方向旋转。
3．建议控制字采用查表方式输出，以便于正反转控制，转速控制采用三级软件延时的方法。
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