STM32单片机云台控制系统的设计问题总结

ID:475371 · 发表于 2019-4-10 22:05

项目：基于STM32单片机无线监控系统设计
  STM32F103ZET6单片机和Android手机客户端设计了一种采用WIFI通信AP模式的无线监控系统，实现对远程的云台姿态角、温湿度、测距等参数进行实时监测，采集的数据实时回传给手机客户端，根据手机客户端接收的数据发送控制指令远程控制步进电机调整云台姿态、控制OV2640拍摄照片以及控制加湿器和加热器调整温湿度。经过搭建实物测试，系统能够对局域网范围内的设备终端进行实时的监测与控制，保证终端设备的可靠运行。

目前进度：1.通过串口通信方式完成对远程终端的控制，例如点亮LED、控制采集温度，MPU6050参数在TFTLCD上显示
            2.能够通过串口通信发送给定值，输入到PID算法控制步进电机运转
存在问题：1.利用串口通信不能实时回传数据，不能采集MPU6050，温湿度的参数
            2.图像信息仅仅能拍照，SD卡存储，不能回传给电脑或手机终端
            3.WIFI 通信不能理解透彻，对于透传概念不太理解，数据不能回传，还不能控制（大问题）

ID:328014 · 发表于 2019-4-13 16:03

这都是程序问题,不上程序恐怕难以解决

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STM32单片机云台控制系统的设计 问题总结

STM32单片机云台控制系统的设计问题总结