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请大神告诉我航机单片机程序是怎么么写的?求思路

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楼主
ID:524891 发表于 2019-5-4 16:32 来自手机 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
他这个0.5 1.0 1.5 2.0 2.5毫秒的高电平时间是0.5是指一次转的角度是45度,1.0是指一次转90度?要是这样的话不就只让他高电平的时间为1.0转两次就转完了吗(用来智能车超声波测距避障,新手刚接触单片机几天很水>[]<)

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沙发
ID:123289 发表于 2019-5-5 09:10 | 只看该作者
你是来布置作业的吧。
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板凳
ID:478236 发表于 2019-5-7 21:25 | 只看该作者
舵机,大哥
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地板
ID:478236 发表于 2019-5-7 21:27 | 只看该作者
用中断定时,定周期为2.5ms 然后设定判断条件,根据需要调整的角度,自己去设计高电平持续的时间,我这里就不帮你算了很简单的东西。还有一楼说得对
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