ST意法半导体最新激光测距模块（VL53L1X）STM32程序+资料共享

ID:136106 · 发表于 2019-5-11 15:53

本人最近使用到了一款意法半导体ST公司最新推出的激光测距模块VL53L1X。感叹这新出来的产品资料真是少得可怜，使用过的朋友是少之又少，遇到问题了想找人讨教一下都困难。所以，把我最近所搜集到有关这个激光测距模块（VL53L1X）的文档资料和使用例程在这里分享给大家。希望有遇到相关问题的小伙伴能一起讨论一下，一起学习，一起进步。
VL53L1X与MCU通信方式为IIC，支持400K的IIC通信速率。不过ST公司并没有给用户提供要读取数据的确切的寄存器的地址，而是像VL53L1X的前一代产品VL53L0X一样，提供了相应的API接口函数代码，用户使用到这款测距模块的时候就需要去移植这部分API代码。而如何移植这部分代码，除了要阅读VL53L1X的官方数据手册，还要阅读ST公司提供的用户使用手册UM2536.PDF文档才行。总之这一连串操作真的挺麻烦的。

关于例程方面，本人找到的主要是基于STM32F401 单片机、树莓派、Arduino的例程。要看懂树莓派和Arduino的例程还是比较容易

，但是STM32F401的就没那么容易了

。总之要搞清楚这API代码可真不是一件容易的事情！STM32的例程因为论坛上传数据包大小的问题，我也只是上传了STM32F401的，还有STM32L401的并未上传，见谅。

全部资料51hei下载地址：

ID:285863 · 发表于 2019-5-12 17:35

加上xy轴扫描数据处理重建做成3D扫描

ID:500798 · 发表于 2019-5-15 10:59

我最近也在做这个，请问楼主已经可以测到距离了吗？我得到的距离是一个固定值40

ID:543846 · 发表于 2019-5-21 15:21

bemc 发表于 2019-5-12 17:35
加上xy轴扫描数据处理重建做成3D扫描

请问这个该怎么做呢获得数据后如何进行重建呢想学习一下

ID:260306 · 发表于 2019-5-28 17:19

看看资料和我用的以不一样

ID:500798 · 发表于 2019-5-28 20:00

LJCDSG 发表于 2019-5-21 15:21
请问这个该怎么做呢获得数据后如何进行重建呢想学习一下

请问你是测到数据了吗？可以发一份代码上来吗？邮箱1277024711@qq.com

ID:246638 · 发表于 2019-8-2 11:36

bemc 发表于 2019-5-12 17:35
加上xy轴扫描数据处理重建做成3D扫描

请问可以发一份做成3d扫描的程序到邮箱吗57551750@qq.com

ID:158956 · 发表于 2019-8-11 19:30

感谢分享,谢谢楼主

ID:599523 · 发表于 2019-8-12 22:30

有调试通过的吗？分享调试经验

ID:588256 · 发表于 2019-8-20 17:54

根本调不通
原子的也是

ID:592065 · 发表于 2019-9-5 21:22

感谢分享,谢谢楼主

ID:96552 · 发表于 2019-9-5 23:33

可以参考一下，资料不错

ID:615961 · 发表于 2019-9-24 23:26

感谢楼主的分享！

ID:405302 · 发表于 2019-9-27 10:53

为什么项目打开是空的

ID:592524 · 发表于 2019-9-27 12:49

谢谢分享。

ID:592524 · 发表于 2019-9-27 13:52

谢谢分享。

ID:611528 · 发表于 2019-10-2 10:16

bemc 发表于 2019-5-12 17:35
加上xy轴扫描数据处理重建做成3D扫描

请问你是测到数据了吗？可以发一份代码上来参考一下吗？邮箱hzgmail666@163.com 谢谢

ID:136106 · 发表于 2019-12-2 16:30

五色之人发表于 2019-8-20 17:54
根本调不通
原子的也是

我的调通了，要好好研究一下它的库函数

ID:57810 · 发表于 2019-12-3 20:54

确实不错呢，谢谢！

ID:1007674 · 发表于 2022-6-22 12:11

这个精度怎么样啊！

ID:734686 · 发表于 2022-12-13 14:19

加上xy轴扫描数据处理重建做成3D扫描

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