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蓝牙模块HC-06
驱动板L298N
51单片机开发板(51控制蓝牙模块对晶振有特殊要求,建议11.0594M的,如果找不到就用51开发板)
370电机4个
APP:手机应用商城搜蓝牙串口助手
原理图:端口定义写的很清楚
部分程序如下:
#include<reg52.h>
#include<intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar PuZh[36] = "科技";
sbit ENA1=P0^0;
sbit IN11=P0^1;
sbit IN21=P0^2;
sbit ENB1=P0^3;
sbit IN31=P0^4;
sbit IN41=P0^5;
sbit ENA2=P1^0;
sbit IN12=P1^1;
sbit IN22=P1^2;
sbit ENB2=P1^3;
sbit IN32=P1^4;
sbit IN42=P1^5;
//--声明全局函数--//
void UsartConfiguration();
void Delay_1ms(uint i);
void Com_Int(void) interrupt 4
{
uchar i;
uchar receive_data;
EA = 0;
if(RI == 1) //当硬件接收到一个数据时,RI会置位
{
RI = 0;
receive_data = SBUF;//接收到的数据
if(receive_data == 'Z')
{
ENA1=1;
IN11=1;
IN21=0; //电机正转
ENB1=1;
IN31=1;
IN41=0;
ENA2=1;
IN12=1;
IN22=0; //电机正转
ENB2=1;
IN32=1;
IN42=0;
}
if(receive_data == 'F')
{
ENA1=1;
IN11=0;
IN21=1; //电机反转
ENB1=1;
IN31=0;
IN41=1;
ENA2=1;
IN12=0;
IN22=1;
ENB2=1;
IN32=0;
IN42=1;
}
if(receive_data == 'Z')
{
ENA1=1;
IN11=1;
IN21=0; //电机左转
ENB1=1;
IN31=1;
IN41=0;
ENA2=1;
IN12=0;
IN22=1;
ENB2=1;
IN32=0;
IN42=1;
}
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