GY-25Z怎么用啊
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GY25Z_V1资料.rar
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单片机源程序如下:
- #include <reg52.h>
- #include "string.h"
- #include "usart.h"
- #include "stdio.h"
- /*
- 硬件接法:
- GY-25Z---c51
- 1、GY-25Z_RX---c51_TX,c51复位将发送 输出数据设置指令和自动输出设置指令给模块
- 2、c51_TX---FT232_RX,STM32将数据上传给上位机
- 3、GY-25Z_TX---c51_RX,接收模块数据
- 软件说明:
- 该程序采用串口方式获取模块数据,波特率9600
- 所以得用上位机先将模块串口设置成9600,然后再进行以上操作;
- 注:中断函数位于stc_it.c
- 联系方式:
- http://shop62474960.taobao.com/?spm=a230r.7195193.1997079397.2.9qa3Ky&v=1
- */
- void delay(uint16_t x)
- {
- while(x--);
- }
- int main(void)
- {
- uint8_t sum=0,i=0,count=0;
- int16_t rpy[3];
- uint32_t pressure=0;
- double out_P=0;
- Usart_Int(9600);//串口初始化,波特率9600
- LED_0=1;
- ///////////输出数据设置///////////////////
- USART_send_byte(0xa5);
- USART_send_byte(0x55);
- USART_send_byte(0x10);
- USART_send_byte(0x0a);
- delay(60000);
- delay(60000);
- //////////自动输出设置//////////////////
- USART_send_byte(0xa5);
- USART_send_byte(0x56);
- USART_send_byte(0x02);
- USART_send_byte(0xfd);
- delay(10000);
- while(1)
- {
- if(Receive_ok)//串口接收完毕
- {
- for(sum=0,i=0;i<(RX_BUF[3]+4);i++)
- sum+=RX_BUF[i];
- count=0;
- if(sum==RX_BUF[i])//校验和判断
- {
- if(RX_BUF[2]&0x01) //加速度数据
- count=6;
- if(RX_BUF[2]&0x02) //陀螺数据
- count+=6;
- if(RX_BUF[2]&0x04) //磁场数据
- count+=6;
- if(RX_BUF[2]&0x08) //四元数数据
- count+=8;
- if(RX_BUF[2]&0x10) //欧拉角数据
- {
- LED_0=0;
- rpy[0]=(RX_BUF[4+count]<<8)|RX_BUF[5+count];
- rpy[1]=(RX_BUF[6+count]<<8)|RX_BUF[7+count];
- rpy[2]=(RX_BUF[8+count]<<8)|RX_BUF[9+count];
-
- TI=1;
- printf("RPY: %d , %d , %d ,\r\n",rpy[0]/100,rpy[1]/100,rpy[2]/100);
- count+=6;
- }
- }
- Receive_ok=0;//处理数据完毕标志
-
- }
- }
- }
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