有人做过STM32高级定时器输出PWM波，来控制舵机转动吗，不知道怎么算PWM波的占空比

ID:597758 · 发表于 2019-8-10 04:03

想让舵机转到相应的角度，输入角度的话，频率是50HZ，周期是20ms，有没有角度的计算公式，拜托了各位大佬

ID:542954 · 发表于 2019-8-10 08:43

不知道你是使用的何种舵机，像一般的舵机是拉高0.5ms到2.5ms对应0-180°，意味着你在pwm中设置1/40到5/40的占空比即可控制他的转角，具体的你还是得参考数据手册。

ID:225288 · 发表于 2019-8-10 21:49

可以拿示波器看一下，这样会更加直观一点。

ID:650479 · 发表于 2019-11-27 07:58

最好是看看商家给的舵机资料，然后调相应的占空比测试

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