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基于AS608和51单片机的简易指纹锁源程序

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ID:518902 发表于 2019-10-25 20:57 | 显示全部楼层 |阅读模式
舍友老忘带钥匙 我就做了个简易的指纹锁,宿舍六个人用第一次上传这个 比较简陋哈~ 注释我写的很详细(自以为)
要是能帮到大家,那就很好了
51hei图片20191025205014.jpg 51hei图片20191025205006.jpg 51hei图片20191025204953.jpg

单片机源程序如下:
  1. #include <reg52.h>
  2. #include <intrins.h>

  4. sbit zhen=P2^0;           //电动机正转，拉把手开门
  5. sbit fan=P2^1;           //电动机反转，复位门把手
  6. sbit led_work=P2^2;  //单片机已经初始化完成指示LED兼检测门把手位置指示灯
  7. sbit check=P2^3;        //干簧管位置检测,门开为1
  8. sbit pressed=P2^6;        //指纹模块触摸检测
  9. sbit wakeup=P2^7;  //指纹模块上电控制,1为模块上电,0为关闭
  10. sbit test=P3^3;           //测试开门


  13. //////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  14. volatile unsigned char FPM10A_RECEICE_BUFFER[32];        //定义接收缓存区
  15. code unsigned char FPM10A_Pack_Head[6] = {0xEF,0x01,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF};  //协议包头
  16. code unsigned char FPM10A_Get_Img[6] = {0x01,0x00,0x03,0x01,0x00,0x05};    //获得指纹图像
  17. code unsigned char FPM10A_Img_To_Buffer1[7]={0x01,0x00,0x04,0x02,0x01,0x00,0x08}; //将图像放入到BUFFER1
  18. code unsigned char FPM10A_Search[11]={0x01,0x00,0x08,0x04,0x01,0x00,0x00,0x00,0x64,0x00,0x72}; //搜索指纹搜索范围0 - 999,使用BUFFER1中的特征码搜索

  20. //////////////////////////////////////////////////////////////////////////

  22. /////////////////////////////////////////////
  23. //                 定时                                           //
  24. /////////////////////////////////////////////
  25. void delay1s(void)   //定时1S,晶振11.0592MHZ
  26. {
  27.     unsigned char a,b,c;
  28.     for(c=13;c>0;c--)
  29.         for(b=247;b>0;b--)
  30.             for(a=142;a>0;a--);
  31.     _nop_();  //if Keil,require use intrins.h
  32. }

  34. void delay100ms(void)   //定时100MS,晶振11.0592MHZ
  35. {
  36.     unsigned char a,b;
  37.     for(b=221;b>0;b--)
  38.         for(a=207;a>0;a--);
  39. }


  42. void delay500ms(void)   //500ms
  43. {
  44.     unsigned char a,b,c;
  45.     for(c=98;c>0;c--)
  46.         for(b=127;b>0;b--)
  47.             for(a=17;a>0;a--);
  48.     _nop_();
  49. }

  51. void delay1_6_f(void)   //误差 0us
  52. {
  53.     unsigned char a,b,c;
  54.     for(c=218;c>0;c--)
  55.         for(b=131;b>0;b--)
  56.             for(a=23;a>0;a--);
  57.     _nop_();  //if Keil,require use intrins.h
  58. }

  60. void delay50ms(void)   //误差 0us
  61. {
  62.     unsigned char a,b;
  63.     for(b=173;b>0;b--)
  64.         for(a=143;a>0;a--);
  65. }

  67. void delay10ms(void)   //误差 0us
  68. {
  69.     unsigned char a,b,c;
  70.     for(c=1;c>0;c--)
  71.         for(b=38;b>0;b--)
  72.             for(a=130;a>0;a--);
  73. }

  75. /////////////////////////////////////////////


  78. void kaisuo(void)
  79. {
  80.         int t;
  81.         zhen=fan=0;
  82.         zhen=1;                   //电动机正转启动
  83.         for(t=0;t<45;t++)          //50ms为一个段,共2.25s,控制最大拉动时间,防止出现意外正转过久把手被拉坏
  84.         {
  85.         if(check==0)
  86.                 {
  87.                  delay10ms();         //等待10ms,干簧管消抖
  88.                  if(check==0)  //再次检测
  89.                  {
  90.                  led_work=0;//检测到把手就位,指示灯熄灭以指示
  91.                  zhen=0;  //电机停机
  92.                  delay100ms(); //等待100ms,准备反转
  93.                  //delay500ms();//等待500ms,准备反转
  94.                  fan=1;
  95.                  delay1_6_f();//反转1.6s
  96.                  fan=0;
  97.                  led_work=1;//状态指示灯复位
  98.                  check=1;
  99.                  return;//跳出循环
  100.                  }
  101.                  
  102.                 }
  103.                 else
  104.                 {
  105.                 delay50ms();//50ms每段
  106.                 continue;
  107.                 }
  108.                        
  109.         }
  110.         zhen=0;        //超出时间,停机
  111.         delay100ms();//等待100ms,准备反转
  112.         //delay500ms(); //等待500ms,准备反转
  113.         fan=1;
  114.         delay1_6_f();
  115.         fan=0;
  116. }


  119. void Uart_Init(void) //初始化
  120. {
  121.         //zhen=1;
  122.         //fan=1;
  123.     SCON=0x50;   //UART方式1:8位UART;   REN=1:允许接收
  124.     PCON=0x00;   //SMOD=0:波特率不加倍
  125.     TMOD=0x20;   //T1方式2,用于UART波特率
  126.     TH1=0xFD;          //UART波特率设置:FDFD(9600)
  127.     TL1=0xFD;   //UART波特率设置:FDFD(9600)
  128.     TR1=1;         //允许T1计数
  129.     EA=1;         //
  130. }
  131. /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////



  135. //UART发送和接收部分
  136. /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  137. void Uart_Send_Byte(unsigned char c)//uart发送一个字节
  138. {
  139.         SBUF = c;
  140.         while(!TI);                //发送完为1
  141.         TI = 0;
  142. }

  144. unsigned char Uart_Receive_Byte()//UART接受一个字节
  145. {       
  146.         unsigned char dat;
  147.         while(!RI);         //接收完为1
  148.         RI = 0;
  149.         dat = SBUF;
  150.         return (dat);
  151. }
  152. ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////


  155. ////////////////////////////////////////////
  156. //         AS608/FPM10A指纹模块命令                  //
  157. ////////////////////////////////////////////

  159. void FPM10A_Cmd_Send_Pack_Head(void)   //发送通讯协议包头
  160. {
  161.         int i;       
  162.         for(i=0;i<6;i++)
  163.    {
  164.                 Uart_Send_Byte(FPM10A_Pack_Head[i]);   
  165.    }               
  166. }

  168. void FPM10A_Receive_Data(unsigned char ucLength) //接收指纹模块反馈数据缓冲
  169. {
  170.   unsigned char i;

  172.   for (i=0;i<ucLength;i++)
  173.      FPM10A_RECEICE_BUFFER[i] = Uart_Receive_Byte();

  175. }

  177. void FPM10A_Cmd_Get_Img(void)                ////FINGERPRINT_获得指纹图像命令(检测是否有指纹)
  178. {
  179.     unsigned char i;
  180.     FPM10A_Cmd_Send_Pack_Head(); //发送通信协议包头
  181.     for(i=0;i<6;i++)
  182.         {
  183.        Uart_Send_Byte(FPM10A_Get_Img[i]);
  184.         }
  185. }
  186. //讲图像转换成特征码存放在Buffer1中
  187. void FINGERPRINT_Cmd_Img_To_Buffer1(void)
  188. {
  189.         unsigned char i;
  190.         FPM10A_Cmd_Send_Pack_Head(); //发送通信协议包头      
  191.            for(i=0;i<7;i++)   //发送命令 将图像转换成 特征码 存放在 CHAR_buffer1
  192.      {
  193.              Uart_Send_Byte(FPM10A_Img_To_Buffer1[i]);                  
  194.             }
  195. }

  197. //搜索指纹库前100枚(可以自己改DATA区的数字 最高999个)
  198. void FPM10A_Cmd_Search_Finger(void)
  199. {
  200.        unsigned char i;                       
  201.                          FPM10A_Cmd_Send_Pack_Head(); //发送通信协议包头
  202.        for(i=0;i<11;i++)
  203.            {
  204.                   Uart_Send_Byte(FPM10A_Search[i]);    //接收指纹模块发回的数据
  205.                       }
  206. }

  208. //搜索是否有指纹,若有则认证
  209. void FPM10A_Find_Fingerprint()
  210. {
  211.   FPM10A_Cmd_Get_Img();                                         //发送获得指纹图像命令
  212.   FPM10A_Receive_Data(12);                                  //接收反馈数据缓冲
  213.   if(FPM10A_RECEICE_BUFFER[9]==0&&pressed==1)                 //根据反馈回来的第9位数据来判断模块上有无指纹，有则继续执行无则退出
  214.   {
  215.     FINGERPRINT_Cmd_Img_To_Buffer1();          //讲图像转换成特征码存放在Buffer1中
  216.         FPM10A_Receive_Data(12);               
  217.         FPM10A_Cmd_Search_Finger();                                //搜索全部用户100枚
  218.         FPM10A_Receive_Data(16);
  219.         if(FPM10A_RECEICE_BUFFER[9] == 0) //如果搜索到有相应的指纹  
  220.         {
  221.           kaisuo();         //开锁
  222.           //delay500ms();//延迟0.5s
  223.           delay1s();
  224.       wakeup=0;//模块SOC断电
  225.         }
  226.         else
  227.         {
  228.          wakeup=0;//模块SOC断电
  229.          //delay100ms(); //延迟100ms,跳出
  230.         }
  231.   }
  232.           else
  233.         {
  234.         wakeup=0;//模块SOC断电
  235.         }
  236. }


  239. //////////////////////////////////////////////

  241. //               主程序                                             //

  243. //////////////////////////////////////////////
  244. void main()         
  245. {
  246. //delay1s();//单片机上电,等待1s稳定
  247. Uart_Init();   //初始化串口
  248. led_work=0;
  249. zhen=0;
  250. fan=0;
  251. wakeup=0;
  252. pressed=0;
  253. test=1;
  254. check=1;           //检测位置干簧管
  255. led_work=1;           //工作指示灯亮,提醒系统已经完成初始化  (测试为0)
  256.         while(1)
  257.         {
  258.                 if(pressed==1)         //指纹模块是被按下? 按下为1 否则为0
  259.                 {
  260.                 //Uart_Init();
  261.                 wakeup=1; //模块SOC上电
  262.                 delay500ms();//延迟0.5s//等待SOC初始化完成
  263.                 Uart_Init(); //重新初始化串口
  264.                 FPM10A_Find_Fingerprint(); //查找,对比指纹
  265.                 }
  266.                 else
  267.                 {
  268.                 if(test==0)                        //测试开锁
  269.                 {
  270.                 kaisuo();         //开锁
  271.             delay500ms();//延迟0.5s
  272.                 }
  273.                 else
  274.                 {
  275.                 delay100ms();         //指纹模块没被按下 延迟100ms
  276.                 }                 
  277.                 }       
  278.         }
  279. }
复制代码

以上程序51hei提供下载:
指纹锁.zip (2.62 KB, 下载次数: 149)

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ID:425617 发表于 2019-11-11 09:03 | 显示全部楼层
这个程序可以成功执行吗？
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ID:647444 发表于 2019-11-22 19:28 | 显示全部楼层
这东西可以运行吗？？还有你的电路图拿一些东西呢??不全面啊。
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ID:647375 发表于 2019-11-22 21:13 | 显示全部楼层
程序可以运行吗？
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ID:676417 发表于 2019-12-30 10:58 来自手机 | 显示全部楼层
最近也在研究这个，感谢分享，不知道附件资料是否齐全。
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ID:681382 发表于 2020-1-5 04:32 | 显示全部楼层
请问有原理图吗
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ID:782179 发表于 2020-6-17 16:28 | 显示全部楼层
这个程序的点击是继电器吗
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ID:882360 发表于 2021-2-2 17:38 | 显示全部楼层
请问有原理图吗
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ID:503677 发表于 2021-5-9 10:16 | 显示全部楼层
怎么修改串口通信的引脚
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