先说一下我想要的效果,是通过霍尔元件来计算电机的速度,我的想法是一个用2号中断来计算霍尔元件的电平改变次数,另一个用1号中断进行每0.5s中断一次,并统计次数再打印到数码管上显示(要求实时),但是发现似乎不能达到这个要求的效果,想问一下是我的代码哪里出错了?谢谢
单片机源程序如下:
#include<stc.h>
#define uch unsigned char
uch led[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};
sbit k1=P1^0;
sbit k2=P1^1;
sbit k3=P1^2;
sbit k4=P1^3;
uch count=0,countt=0,rad=0,Radd=0,t=0;
void time0()
{
IT1=1;
EX1=1;
EA=1;
PX1=0; //设置优先级,使时间中断优先度高于次数中断,防止统计冲突
}
void delay(uch time)
{
int j=0;
for(j=0;j<200;j++)
for(;time>0;time--) ;
}
void main()
{
while(1){
time0();
/*k1=0;
k2=1;
k3=1;
k4=1;
delay(50);
P2=led[count%10];
k1=1;
k2=0;
k3=1;
k4=1;
delay(50);
P2=led[count/10];
if(count>=100)
{
count=0;
countt++;
if(countt>=100)
{
count=0;
countt=0;
}
}
k1=1;
k2=1;
k3=0;
k4=1;
delay(50);
P2=led[countt%10];
k1=1;
k2=1;
k3=1;
k4=0;
delay(50);
P2=led[countt/10];*/ //以上注备通过P2接入led来判断2号中断的次数统计是否有正确进行
Radd=rad*200; //每秒的rad //这里开始是转速的显示部分
k1=0;
k2=1;
k3=1;
k4=1;
delay(50);
P0=led[Radd/1000];
k1=1;
k2=0;
k3=1;
k4=1;
delay(50);
P0=led[Radd%1000/100];
k1=1;
k2=1;
k3=0;
k4=1;
delay(50);
P0=led[Radd%100/10];
k1=1;
k2=1;
k3=1;
k4=0;
delay(50);
P0=led[Radd%10];
}
}
writerdown_time1() interrupt 2
{
count++;
if(TR0==0)
{
TH0=0xfe; //5000us
TL0=0x0c; //5000us
TR0=1;
}
}
taker_time2() interrupt 1
{
t++;
if(t==20) //这里时间计算好像错误,但是只是数值问题,影响不大,不是关键问题
{
rad=count;
count=0;
TH0=0xfc;
TL0=0x0c;
t=0;
}
}
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