请问大佬关于平衡小车红外遥控中断影响灵敏度的问题

ID:451968 · 发表于 2019-11-16 21:47

我用stm32制作平衡小车，然后想用红外线遥控器来控制。但是一用到接受红外线外部中断时候，平衡小车控制平衡的中断就会被延迟导致小车没有那么灵敏了(就是很难平衡)，请问下有什么办法吗

ID:68814 · 发表于 2019-11-17 09:11

优先级可以设置下

ID:451968 · 发表于 2019-11-17 16:54

李牧林发表于 2019-11-17 09:11
优先级可以设置下

也是不行的，我把红外线设置成比较低时候，按键按下时候是没有反应，设置高的话就会使得小车的平衡不稳定(控制不太灵敏)

ID:68814 · 发表于 2019-12-8 22:38

红外的占用了多大时间？

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