上次发过一个51单片机控制舵机转动，但是没有代码在里面，这次是基于STM32f103写的控制舵机转动；是基于正点原子的精英版（如有侵权请与我联系）。信号输出口是PE0,只是单纯的控制舵机转动，如果需要转动固定的角度，只要改变timer.c文件里的pwm_count的值就可以改变转动角度（0~5范围内改动）
单片机源程序如下:
- #include "led.h"
- #include "delay.h"
- #include "key.h"
- #include "sys.h"
- #include "usart.h"
- #include "timer.h"
- int main(void)
- {
-
- delay_init(); //延时函数初始化
- NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
- uart_init(115200); //串口初始化为115200
- LED_Init(); //LED端口初始化
- TIM3_Int_Init(4,7199);//10Khz的计数频率，计数到5为0.5ms
- while(1);
-
- }
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