一种基于系统节拍时间的单片机程序设计模式(利用好每一次节拍时间－03)

ID:249272 · 发表于 2019-12-3 09:59

本帖最后由水漫金山2017 于 2019-12-3 10:07 编辑

前一篇文章，我们直接用代码实现了系统节拍时间的产生。其实节拍时间不是一个新的概念，这和操作系统中所提及的时间片是一个含义。那在单片机程序设计中，你真的会利用好这个时间片吗？怎样设置时间片长度比较合理？如合利用好这个时间片，就就是本节内容要讨论的内容。
经常看到有同事这样利用时间片，我看着就特别心疼，好好的CPU时间，就被浪费了。

void main(void)
{
      //系统初始化
      for(;;)
   {
               if(Clock.Tick)
               {
                     if(++Clock.Cnt20ms >= 10)
                     {
                              Clock.Cnt20ms = 0;
                              Task_20ms();
                     }

                     if(++Clock.Cnt100ms >= 100)
                     {
                              Clock.Cnt100ms = 0;
                              Task_100ms();
                     }

                     //添加其它周期性任务
               }
   }
}
这咋起来看没啥问题，每个任务都在指定周期到了，才会运行。仔细分析起来，这是一种非常粗糙的分时调度写法。任务多了，其各任务都得不到按时的响应。为简单明了，我直接指出这种写法存在的问题：
         1、浪费了许多节拍时间
         2、任务重叠太多，与我们所设计的一个节拍只执行一个任务相违背
为了让更多的任务可以享受每一次节拍时间的到来，我们应该对这个程序程序稍微改动一下：
理论知识：
假设我们设定的节拍时间为2ms，那么我们可以并发执行20/2＝10个20ms周期的任务；500ms以此类推。是的，理论就是这么简单。
现在开始我们的改造：

            if(Clock.Cnt20ms == 0)    //周期20ms的任务
            {
                  Task0();
            }
            else if(Clock.Cnt20ms == 1)
            {
                  Task1();
            }
            else if(Clock.Cnt20ms == 2)
            {
               Task2();
            }
            else if(Clock.Cnt20ms == 3)
            {
               Task3();
            }
            else if(Clock.Cnt20ms == 4)
            {
               Task4();
            }
            else if(Clock.Cnt20ms == 5)
            {
               Task5();
            }
            else if(Clock.Cnt20ms == 6)
            {
               Task6();
            }
            else if(Clock.Cnt20ms == 7)
            {
               Task7();
            }
            else if(Clock.Cnt20ms == 8)
            {
               Task8();
            }
            else if(Clock.Cnt20ms == 9)
            {
               Task9();
            }
            if(++Clock.Cnt20ms >= 10)
               Clock.Cnt20ms = 0;

对于20ms周期的任务，这10个任务是并发的，他们的周期都是20ms,尽管起点和终点不一样。

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