求指导，51单片机小车程序问题

ID:442241 · 发表于 2019-12-5 19:18

当小车前面的7个灯前3次全检测到黑线时，小车正常前进，当4次全检测到黑线后小车左转，第五次全检测到黑线后右转，第七次停车，想让各位看看哪错了

if((left3==1)&&(left2 == 1)&&(left1 == 1)&&((ZJ == 1))&&(right1 == 1)&&(right2 == 1)&&(right3==1))
                     {
                  while((left3==1)&&(left2 == 1)&&(left1 == 1)&&((ZJ == 1))&&(right1 == 1)&&(right2 == 1)&&(right3==1));

                              i++;
                              if(i<4)
                              {
                        qianjin1();
                              }
                              if(i==4)
                              {
                                    zuozhuan1();
                              }
                              if(i==5)
                                                            qianjin1();
                              if(i==6)
                                    youzhuan();
                              if(i==7)
                                    stop();

ID:25310 · 发表于 2019-12-6 08:20

逻辑太复杂，你自己画个草图看看这段程序的逻辑是否是你要的效果。

ID:644037 · 发表于 2019-12-6 08:53

这部分逻辑没有问题，但是你每次检测需要添加延时程序，否则第一次检测到黑带就会将程序跑完。

ID:158375 · 发表于 2019-12-6 12:44

最好加上每次检测黑线后，什么时候检测黑线完成。

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