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这是一个单闭环（转速环）直流电机转速，一直出错，想问问大家是哪里错了

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楼主
ID:498602 发表于 2019-12-11 20:36 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
麻烦各位大佬谅解我的编译习惯之类的恶性错误，我菜鸡一个，程序实在是写不出来了。。。。。。。。。。。。
诚心向大家求助


#include "reg51.h"
#include "math.h"
#include "string.h"

sbit moto1=P1^0;
sbit moto2=P1^1;
sbit ENA=P1^2;
sbit plus=P1^3;
sbit minus=P1^4;  //加减速
sbit LSA=P0^0;  
sbit LSB=P0^1;
sbit LSC=P0^2;   /数码管显示



int a=0,b=0,c=0,d=0;
float real_speed,final_speed=150,offset,offset_1; /从左到右为实际速度，期望速度，速度差值
float uk=0,uk1=0,uks=0;      //电压
float kp=5,ki=1.5,kd=0.9;    //比例积分微分常数（后两个应该是用不到的，但还是写了）
unsigned char code NUM[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};  //数码管数值显示
unsigned short int z,duty,pulse=0;

void delay(unsigned short int z)    //程序运行前延时
{
        while(z--);
}     

void main()
{
  ENA=1;
        moto1=1;
        moto2=0;
        void timerset()
        while(1)
        void change_speed()       
        void display()
}



void timerset  //定时器计时器初值设置
{
        TH0=(65536-10000)/256;   
        TL0=(65536-10000)%256;  
        TH1=(65536-100)/256;
        TL1=(65536-100)%256;
        TMOD=0x11;  
        EA=1;
        ET0=1;  
        TR0=1;  
        ET1=1;  
        TR1=1;
        IT0=1;  
        EX0=1;  
}

void ASR()
{
offset=final_speed-real_speed;
uk=uk1+kp*(offset-offset_1)+ki*offset;
        if(uk>=250)
        {uk=250}
        if(uk<=0)
        uk=0;   
        offset_1=offset;
        uk1=uk;
}

void Timer0()interrupt 1
{
        TH0=(65536-10000)/256;
        TL0=(65536-10000)%256;      
        a++;                     
        if(a==10)
        {
                TR0=0;                 
                EX0=0;               
                real_speed = 600.0*pulse/260.0;  
                ASR();
                pulse = 0;                     
                a=0;                           
                TR0=1;                 
                EX0=1;                 
        }
}

void Timer1()interrupt 3   
{
        TH1=(65536-100)/256;
        TL1=(65536-100)%256;
        if(b < duty)   
  {
          ENA=1;
  }
  else
        {
                ENA=0;
        }               
        b++;
        if(b>=100)   
        {
         b=0;
}

void Outcome() interrupt 0
{
pulse++;
}

void change_speed()
{
        if(plus==0)   
        {               
           delay(5000);  
                if(plus==0)
                {
                        while(plus==0);
                        final_speed=final_speed+10;  
                        if(final_speed>=230)
                        {
                                final_speed = 230;      
                        }
                }
        }

        if(minus==0)
        {
                delay(5000);
                if(minus==0)
                {
                        while(minus=0);
                        final_speed= final_speed-10;
                        if(final_speed<=0)
                        {
                                final_speed=0;  
                        }
                }
        }
}

void display()   
{
        unsigned char i;
        qian = (unsigned char)actual_value %10000/1000;
    bai = (unsigned char)actual_value %1000/100;
    shi = (unsigned char)actual_value %100/10;
    ge = (unsigned char)actual_value %10;
        for(i=0;i<4;i++)
        {
                switch(i)
                {
                case(0):
                        LSA=0;LSB=0;LSC=0;P2=NUM[qian];break;
                case(1):
            LSA=1;LSB=0;LSC=0;P2=NUM[bai];break;
                case(2):
                        LSA=0;LSB=1;LSC=0;P2=NUM[shi];break;
                case(3):
                  LSA=1;LSB=1;LSC=0;P2=NUM[ge];break;
                }
                delay(100);
                P2=0x00;
        }
}





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沙发
ID:498602 发表于 2019-12-11 20:37 | 只看该作者
现在这个程序跑出来的问题提示是MAIN.C(33): error C141: syntax error near 'void'
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板凳
ID:213173 发表于 2019-12-11 22:25 | 只看该作者
瑞利散射 发表于 2019-12-11 20:37
现在这个程序跑出来的问题提示是MAIN.C(33): error C141: syntax error near 'void'

错误实在太多，逐一改正，但还是无法猜actual_value这个没有声明的变量。楼主自己定义后就能通过编译，但不能确定程序能够正常运行。
  1. #include "reg51.h"
  2. #include "math.h"
  3. #include "string.h"

  5. sbit moto1=P1^0;
  6. sbit moto2=P1^1;
  7. sbit ENA=P1^2;
  8. sbit plus=P1^3;
  9. sbit minus=P1^4;  //加减速
  10. sbit LSA=P0^0;  
  11. sbit LSB=P0^1;
  12. sbit LSC=P0^2;   //数码管显示

  14. int a=0,b=0,c=0,d=0;
  15. float real_speed,final_speed=150,offset,offset_1; //从左到右为实际速度，期望速度，速度差值
  16. float uk=0,uk1=0,uks=0;      //电压
  17. float kp=5,ki=1.5,kd=0.9;    //比例积分微分常数（后两个应该是用不到的，但还是写了）
  18. unsigned char code NUM[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};  //数码管数值显示
  19. unsigned short int z,duty,pulse=0;

  21. void delay(unsigned short int z)    //程序运行前延时
  22. {
  23.         while(z--);
  24. }     

  26. void timerset()  //定时器计时器初值设置
  27. {
  28.         TH0=(65536-10000)/256;   
  29.         TL0=(65536-10000)%256;  
  30.         TH1=(65536-100)/256;
  31.         TL1=(65536-100)%256;
  32.         TMOD=0x11;  
  33.         EA=1;
  34.         ET0=1;  
  35.         TR0=1;  
  36.         ET1=1;  
  37.         TR1=1;
  38.         IT0=1;  
  39.         EX0=1;  
  40. }

  42. void ASR()
  43. {
  44.         offset=final_speed-real_speed;
  45.         uk=uk1+kp*(offset-offset_1)+ki*offset;
  46.         if(uk>=250)
  47.                 uk=250;
  48.         if(uk<=0)
  49.                 uk=0;   
  50.         offset_1=offset;
  51.         uk1=uk;
  52. }

  54. void Timer0()interrupt 1
  55. {
  56.         TH0=(65536-10000)/256;
  57.         TL0=(65536-10000)%256;      
  58.         a++;                     
  59.         if(a==10)
  60.         {
  61.                 TR0=0;                 
  62.                 EX0=0;               
  63.                 real_speed = 600.0*pulse/260.0;  
  64.                 ASR();
  65.                 pulse = 0;                     
  66.                 a=0;                           
  67.                 TR0=1;                 
  68.                 EX0=1;                 
  69.         }
  70. }

  72. void Timer1()interrupt 3   
  73. {
  74.         TH1=(65536-100)/256;
  75.         TL1=(65536-100)%256;
  76.         if(b < duty)   
  77.         {
  78.                 ENA=1;
  79.         }
  80.         else
  81.         {
  82.                 ENA=0;
  83.         }               
  84.         b++;
  85.         if(b>=100)   
  86.         {
  87.                 b=0;
  88.         }
  89. }

  91. void Outcome() interrupt 0
  92. {
  93.         pulse++;
  94. }

  96. void change_speed()
  97. {
  98.         if(plus==0)   
  99.         {               
  100.                 delay(5000);  
  101.                 if(plus==0)
  102.                 {
  103.                         while(plus==0);
  104.                         final_speed=final_speed+10;  
  105.                         if(final_speed>=230)
  106.                         {
  107.                                 final_speed = 230;      
  108.                         }
  109.                 }
  110.         }
  111.         if(minus==0)
  112.         {
  113.                 delay(5000);
  114.                 if(minus==0)
  115.                 {
  116.                         while(minus==0);
  117.                         final_speed= final_speed-10;
  118.                         if(final_speed<=0)
  119.                         {
  120.                                 final_speed=0;  
  121.                         }
  122.                 }
  123.         }
  124. }

  126. void display()   
  127. {
  128.         unsigned char i,qian,bai,shi,ge;
  129.         qian = (unsigned char)actual_value %10000/1000;
  130.         bai = (unsigned char)actual_value %1000/100;
  131.         shi = (unsigned char)actual_value %100/10;
  132.         ge = (unsigned char)actual_value %10;
  133.         for(i=0;i<4;i++)
  134.         {
  135.                 switch(i)
  136.                 {
  137.                         case(0):
  138.                         LSA=0;LSB=0;LSC=0;P2=NUM[qian];break;
  139.                         case(1):
  140.                         LSA=1;LSB=0;LSC=0;P2=NUM[bai];break;
  141.                         case(2):
  142.                         LSA=0;LSB=1;LSC=0;P2=NUM[shi];break;
  143.                         case(3):
  144.                         LSA=1;LSB=1;LSC=0;P2=NUM[ge];break;
  145.                 }
  146.                 delay(100);
  147.                 P2=0x00;
  148.         }
  149. }
  150. void main()
  151. {
  152.         ENA=1;
  153.         moto1=1;
  154.         moto2=0;
  155.         timerset();
  156.         while(1)
  157.         {
  158.                 change_speed();
  159.                 display();
  160.         }
  161. }
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地板
ID:498602 发表于 2019-12-12 12:07 | 只看该作者
wulin 发表于 2019-12-11 22:25
错误实在太多，逐一改正，但还是无法猜actual_value这个没有声明的变量。楼主自己定义后就能通过编译，但 ...

谢谢您！！！感激不尽
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