想想来这个论坛挺久了，也在这学了不少东西，本着回馈论坛，回馈网友的心态，发一篇关于OTA的贴，不喜勿喷，随着现在科技的发展，市面上出现很多带wifi，蓝牙等智能产品，为满足人们对产品可以不断完善，诞生了这种远程升级的技术。 在此之前呢，做过一个stm32远程升级的项目，这种片子的代码地址偏移性很好，load程序和应用程序划分好就可以，后来就想51这种便宜的mcu，能不能也实现这个功能呢，这就有了这次的实验。
废话不多说，先说说原理，OTA主要就三部分，一个是load程序，一个是应用程序，还有带升级的程序，三个分别存储在不同地址，我以flash 32K为例。如下图
为什么要这样划分地址呢。主要是因为51单片机的中断地址不能发生偏移（至少我不知道怎么偏移），所以我运行的程序必须在起始地址0x0.吧bootload程序放在了0x6000的位置。
1，bootload程序设计，程序功能主要是判断有没有升级标志，有升级标志把APP2的文件拷贝到APP1，然后跳转到app1位置运行。如果没有升级标志直接跳转到app1.
keil中设置1，BL51 locate 启动文件 ?C_C51STARTUP(0x6100) 需要特殊放置，这样才能保证每次启动后跳转的位置准确;
设置2，target EProm 0x6000;
这样编译出来的 hex文件 就是下面这个样子。
这个时候bootload程序算设计好了，可以直接烧录到MCU中。
2，应用程序 APP1设计，程序功能主要实现我们自己产品功能，以及接收保存远程发过来的程序。
keil中设置1，BL51 locate 启动文件 ?C_C51STARTUP(0x1000) 需要特殊放置，这样才能保证每次启动后跳转的位置准确;
设置2，target EProm 0x0;
这样就可以确保每次程序跳转正确。关键的在这里，因为每次要先运行bootload 所以需要在0x0 位置 跳转到bootload地址是0x6100,再有boot程序跳转到我们的0x1000 这样成正常运行，看起来很复杂，其中只有两个关键地址，0-->0x6100 -->0x1000 , 就这两步骤。
3，然后再来说说升级文件的打包制作，首先呢需要把 02 10 00 改成 02 61 00.
在bin文件前面插入256个字节，升级文件信息。
a,0-3字节 文件版本号
b 4-7字节 文件长度
c 8-11字节 文件类型
d 12-13字节 文件的CRC校验(校验只对程序文件，不包括插入的信息)
e 10-255 0xff
我这里用C#写了一个小工具和一个模拟云服务器发送的 工具。
这样就完成了51 远程升级的全部工作。不喜勿喷，附上代码仅供学习参考。
//-------------------------------bootload----------------------------------------
#include "hal_clock.h"
#include "hal_gpio.h"
#include "hal_pwm.h"
#include "hal_timer.h"
#include "hal_interrupt.h"
#include "hal_adc.h"
#include "hal_uart.h"
#include "WIFI_JD780.h"
#include "IR.h"
#include "Buzz.h"
#include "hal_ssp.h"
#include "stdio.h"
#define USAR_APP_ADDR 0x1000
typedef void (*boot_fun)(void) ;//= USAR_APP_ADDR;
int cnt_500ms;
char goto_flag;
int i;
char str[10];
char temp1,temp2;
void main(void)
{
system_clock_set(0);
_hal_gpio_init();
_MCU_TIMER_Init();
_mcu_uart1_init();
EA = 0;
uart1_send("boot run .. \r\n");
uart1_send("boot addr 0x6000 main addr 0x6100..\r\n");
uart1_send(__DATE__);
uart1_send("\r\ngo to app run addr:0x1000 \r\n");
uart1_send("-----------------------------------\r\n");
// Ssp_WriteByte(EEPOM_ADDR,0xaa,mFLASH);
i = Read_FlashByte(EEPOM_ADDR);//检查是否有升级
if(i==0xaa)
{
uart1_send("Updata......\r\n");
for( i=0;i<10;i++)
{
Ssp_EraseBlock(APP_ADDR + i*0x400,mFLASH);
}
uart1_send("EraseBlock OK \r\n");
for(i=0;i<0x2800;i++)
{
Ssp_WriteByte(i,Read_FlashByte(APP_BACK_ADDR+i),mFLASH);
}
uart1_send("WriteBlock OK \r\n");
Ssp_EraseBlock(EEPOM_ADDR,mFLASH);
Ssp_WriteByte(EEPOM_ADDR,0,mFLASH);
for(i=0;i<0x2800;i++)
{
temp1 = Read_FlashByte(APP_BACK_ADDR+i);
temp2 = Read_FlashByte(APP_ADDR+i);
if( temp1 != temp2)//APP_ADDR
{
uart1_send("index: ");
sprintf(str,"%d",i);
uart1_send(str);
uart1_send("Updata Error.....\r\n");
while(1);
}
}
}
((void(code*)(void))USAR_APP_ADDR)();
while(1);
}
//-----------------------app1---------------------------------------------------
#include "hal_clock.h"
#include "hal_gpio.h"
#include "hal_pwm.h"
#include "hal_timer.h"
#include "hal_interrupt.h"
#include "hal_adc.h"
#include "hal_uart.h"
#include "WIFI_JD780.h"
#include "IR.h"
#include "Buzz.h"
#include "hal_ssp.h"
//0x0000-0x27ff app main 0x1000 10K
//0x2800-0x4fff app-back 10K
//0x5000-0x5fff eerom 2 k
//0x6000-0x7fff boot main 0x6100 8 k
//?C_C51STARTUP(0x1000)
code unsigned char mcu_sf_ver[5] ="1.09";
code unsigned char mcu_hw_ver[5] ="1.00";
int send_time;
void main(void)
{
system_clock_set(0);
_hal_gpio_init();
_MCU_PWM_Init();
_MCU_TIMER_Init();
_mcu_uart1_init();
_MCU_IRQ_Init();
_wifi_init();
IR_ExtInit();
_mcu_adc_init();
BUZ_Init();
BUZ_PLAY_OFF();
EA = 0;
uart1_send("-----------------------------------\r\n");
uart1_send("welcome to app world ..............\r\n");
uart1_send(__DATE__);
uart1_send("-----------------------------------\r\n");
uart1_send("software ver :");
uart1_send(mcu_sf_ver);
uart1_send("\r\n");
EA = 1;
while(1)
{
_MCU_TIMER_Driver();
if(F_10ms)
{
F_10ms =0;
IR_Process();
_user_wifi_data_drives();
if(IR_KeyCode.bits.Power)
{
IR_KeyCode.bits.Power = 0;
BUZ_PLAY_KEY();
//SBUF = 'C';
SBUF = Read_FlashByte(0x2800);
Ssp_EraseBlock(0x2800,mFLASH);
SBUF = Read_FlashByte(0x2800);
}
if(IR_KeyCode.bits.Auto)
{
IR_KeyCode.bits.Auto = 0;
BUZ_PLAY_KEY();
SBUF = 'W';
//ssp_write_flash_nbyte(APP_BACK_ADDR,"1234567890",10);
//ssp_write_flash_nbyte(APP_BACK_ADDR+20,"1234567890",10);
}
BUZ_Run();
//ADC_GetAD_12bit(1);
}
}
}
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