基于STM32F103C8T6的NRF24L01 2.4G无线模块接收端程序

ID:683358 · 发表于 2020-2-17 11:08

/*********此程序时基于STM32F103C8T6的NRF24L01 2.4G无线模块接收端程序，程序主题是在普中科技程序上进行修改。由于普中使用的STM32芯片型号为STM32F103ZET6,故对引脚部分进行了修改*****************/
/******发送端发送数组信号，接收端对接收的数组进行判断，不同数组值对应小灯(小系统板自带的PC13)的不同状态**********/
/******由于小系统板STM32F103C8T6没有LCD屏幕，将原有程序的LCD输出显示都改为了串口printf*****/

#include "system.h"
#include "SysTick.h"
#include "led.h"
#include "usart.h"
//#include "tftlcd.h"
#include "key.h"
#include "nrf24l01.h"

void data_pros() //数据处理函数
{
u8 key;
static u8 mode=2;  //模式选择
u8 rx_buf[33]={1};
static u16 t=0;
rx_buf[3] = 2;
while(1)       //等待按键按下进行选择发送还是接收
{
      //key=KEY_Scan(0);
//       if(key==KEY_UP)    //接收模式
//       {
         mode=0;
         //LCD_ShowString(10,140,tftlcd_data.width,tftlcd_data.height,16,"RX_Mode");
         printf("输出字符串str=%s\r\n","RX_Mode");
         //LCD_ShowString(10,160,tftlcd_data.width,tftlcd_data.height,16,"Received Data:");
         printf("输出字符串str=%s\r\n","Received Data:");
         //LCD_ShowString(120,160,tftlcd_data.width,tftlcd_data.height,16,"             ");
         printf("输出字符串str=%s\r\n","             ");
         break;

//       if(key==KEY_DOWN)    //发送模式
//       {
//          mode=1;
//          //LCD_ShowString(10,140,tftlcd_data.width,tftlcd_data.height,16,"TX_Mode");
//          printf("输出字符串str=%s\r\n","TX_Mode");
//          //LCD_ShowString(10,160,tftlcd_data.width,tftlcd_data.height,16,"Send Data: ");
//          printf("输出字符串str=%s\r\n","Send Data: ");
//          //LCD_ShowString(120,160,tftlcd_data.width,tftlcd_data.height,16,"             ");
//          printf("输出字符串str=%s\r\n","             ");
//          break;
//       }
}

if(mode==0)       //接收模式
{
      NRF24L01_RX_Mode();
      while(1)
      {
         if(NRF24L01_RxPacket(rx_buf)==0) //接收到数据显示
         {
            rx_buf[32]='\0';
            //LCD_ShowString(120,160,tftlcd_data.width,tftlcd_data.height,16,rx_buf);
            if(rx_buf[3]==2)
            {

                  led13=0;
            }
            if(rx_buf[3]==3)
            {
                  led13=1;
            }
            if(rx_buf[3]==4)
            {
                  led13=1;
                  delay_ms(250);
                  led13=0;
                  delay_ms(250);
            }
            if(rx_buf[3]==5)
            {
                  led13=1;
                  delay_ms(1000);
                  led13=0;
                  delay_ms(1000);
            }
            printf("输出字符串str=%d\r\n",rx_buf[3]);
            break;
         }
         else
         {
            delay_ms(1);
         }
         t++;
         if(t==1000)
         {
            t=0;
            led2=~led2; //一秒钟改变一次状态
         }
      }
}
// if(mode==1)       //发送模式
// {
//
//       NRF24L01_TX_Mode();
//       while(1)
//       {
//          if(NRF24L01_TxPacket(rx_buf)==TX_OK)
//          {
//             //LCD_ShowString(120,160,tftlcd_data.width,tftlcd_data.height,16,rx_buf);
//                printf("输出字符串data=%d\r\n",rx_buf[3]);
//             break;
//          }
//          else
//          {
//             //LCD_ShowString(120,160,tftlcd_data.width,tftlcd_data.height,16,"Send Data Failed  ");
//          printf("输出字符串str=%s\r\n","Send Data Failed  ");
//          }
//       }
// }
}

int main()
{
u8 i=0;
u16 rd=0;
SysTick_Init(72);
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);  //中断优先级分组分2组
LED_Init();
USART1_Init(9600);
//TFTLCD_Init();          //LCD初始化
KEY_Init();
NRF24L01_Init();

//FRONT_COLOR=BLACK;
//LCD_ShowString(10,10,tftlcd_data.width,tftlcd_data.height,16,"PRECHIN STM32F1");
printf("输出字符串str=%s\r\n","PRECHIN STM32F1");
//LCD_ShowString(10,30,tftlcd_data.width,tftlcd_data.height,16,"wwwnet");
printf("输出字符串str=%s\r\n","wwwnet");
//LCD_ShowString(10,50,tftlcd_data.width,tftlcd_data.height,16,"NRF24L01 Test");
printf("输出字符串str=%s\r\n","NRF24L01 Test");
//LCD_ShowString(10,70,tftlcd_data.width,tftlcd_data.height,16,"K_UP:RX_Mode  K_DOWN:TX_Mode");
printf("输出字符串str=%s\r\n","K_UP:RX_Mode  K_DOWN:TX_Mode");
//FRONT_COLOR=RED;

while(NRF24L01_Check())    //检测NRF24L01是否存在
{

// LCD_ShowString(140,50,tftlcd_data.width,tftlcd_data.height,16,"Error ");
      printf("输出字符串str=%s\r\n","Error ");
}
//LCD_ShowString(140,50,tftlcd_data.width,tftlcd_data.height,16,"Success");
printf("输出字符串str=%s\r\n","Success");

while(1)
{
      data_pros();
      i++;
      if(i%20==0)
      {
         led1=!led1;
      }

      delay_ms(10);

}
}