超声波测距hc-sr04

ID:720241 · 发表于 2020-4-1 15:10

#include "common.h"
#include "HC-SR04.h"
#include "timer.h"

typedef unsigned int u16;    //对数据类型进行声明定义
typedef unsigned char u8;

unsigned long S = 0; //距离缓存变量
unsigned long time = 0; //时间缓存变量

//函数声明
void count(void); //计算距离

  sbit LED1=P3^0;
sbit LED2=P3^2;

void delay(u16 i)
{
while(i--);
}

/* 主函数 */
void main(void)
{
InitTimer0(); //定时器0初始化

while(1)
{
count(); //测距

if(S>=10 && S<=40) //如果在10CM~40CM范围，led1动作
{
LED1=1;
LED2=0;
delay(50000);

}
else //如果超出10CM~40CM范围，led2动作
{LED1=0;
   LED2=1;

delay(50000); }
}
}
/* 计算测距 */
void count(void)
{
start_ranging(); //启动一次超声波
while(!Echo); //等待超声波模块输出IO拉高
TR0 = 1; //开启定时器计时
while(Echo); //等待超声波模块输出IO拉低
TR0 = 0; //关闭定时器计时

/* 计算距离 */
time = TH0 * 256 + TL0; //得到的时间
TH0 = 0; //定时计数器清零
TL0 = 0;

S =(time * 1.87) / 100; //算出来是CM
}

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