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基于STM32F103c8t6单片机的语音识别控制小车系统，硬件模块包括STM32F103RCT6核心控制板发出四路PWM波控制四个电机，利用SPI与语音识别模块LD3320通信。语音识别模块LD3320，它里面是一颗基于非特定人语音识别技术的语音识别/声控芯片，芯片上集成了高精度的 A/D 和 D/A 接口，不再需要外接辅助的Flash和RAM，即可以实现语音识别/声控/人机对话功能。电源供电模块提供12V电压给电源转换模块供电，电源转换模块提供给控制板和电机驱动板供电，电机驱动板通过四路PWM波控制电机转动。
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