这是一个基于STM32F407为主控的超声波测距加LED报警程序,在测距途中还使用了四个外部中断。
单片机源程序如下:
- #include "sys.h"
- #include "delay.h"
- #include "usart.h"
- #include "led.h"
- #include "timer.h"
- #include "SR04.h"
- #include "key.h"
- #include "exti.h"
- extern u8 TIM5CH2_CAPTURE_STA; //输入捕获状态
- extern u32 TIM5CH2_CAPTURE_VAL; //输入捕获值
-
-
- int main(void)
- {
- long long temp=0;
- short Distance;
-
- //硬件初始化
- NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
- delay_init(168); //初始化延时函数
- LED_Init(); //初始化LED端口
- uart_init(115200);//初始化串口波特率为115200
- Trig_Init();
- EXTIX_Init();
-
- //timer 数值初始化
- TIM5_CH2_Cap_Init(0XFFFFFFFF,84-1); //以1Mhz的频率计数
- while(1)
- {
- //SR04模块激发trig 先保持低电平-》高电平至少10us-》等待至少60us后再启动 详见SC04手册
- Trig_Pin=0;
- delay_ms(30);
- Trig_Pin=1;
- delay_us(10);
- Trig_Pin=0;
-
- if(TIM5CH2_CAPTURE_STA&0X80) //成功捕获到了一次高电平
- {
- temp=TIM5CH2_CAPTURE_STA&0X3F;
- temp*=0XFFFFFFFF; //溢出时间总和
- temp+=TIM5CH2_CAPTURE_VAL; //得到总的高电平时间
-
- //printf("HIGH:%lld us\r\n",temp); //打印总的高点平时间
-
- TIM5CH2_CAPTURE_STA=0; //开启下一次捕获
- }
-
- Distance =(temp*1.7)/100; //测量距离单位cm
- if(Distance>10)//如果距离大于30cmLED亮
- {
- GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9); //LED0对应引脚GPIOF.9拉低,亮 等同LED0=0;
-
- }
- else
- {
- GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9);
- }
- }
- }
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