单片机控制电机—L298proteus仿真和程序

ID:439558 · 发表于 2020-6-9 08:38

基于51单片机的电机控制，L298驱动电机。有proteus仿真和程序。
仿真原理图如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下载）

单片机源程序如下:

//文件名 main.c 工程主文件
#include "config.h"
void main(void)
{
/******************************************************************************/
//初始工作
/******************************************************************************/
init_devices();
while(1)
{
for_ward(0); //默认速度运转正
Delay1s(5); //延时5s
motor_stop(); //停止
Delay1s(5); //延时5s
back_ward(0); //默认速度运转反
Delay1s(5); //延时5s
speed_add(20); //加速
Delay1s(5); //延时5s
speed_subtract(20); //减速
Delay1s(5); //延时5s
}
}
/******************************************************************************/
// T2 控制PWM输出
// timer2_comp_isr不需要用，但是必须允许中断，在中断时有信号输出变化
/******************************************************************************/
#pragma interrupt_handler timer2_comp_isr:5
void timer2_comp_isr(void)
{
//compare occured TCNT0=OCR0
}
#pragma interrupt_handler timer2_ovf_isr:6
void timer2_ovf_isr(void)
{
TCNT2 = 0x01;//reload counter value
}

复制代码

所有资料51hei提供下载:

电机控制_L298 (2).zip (249.99 KB, 下载次数: 24)

ID:665144 · 发表于 2020-7-4 12:17

请问那四个二极管是有什么用的呀

ID:104825 · 发表于 2020-7-4 15:41

hhh365 发表于 2020-7-4 12:17
请问那四个二极管是有什么用的呀

放电二极管，避免反向脉冲击穿驱动芯片！

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