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51单片机+L298按键控制双直流电机正反转+时间显示+蜂鸣器 Proteus仿真程序

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ID:447468 发表于 2020-6-21 15:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
proteus仿真图+源程序
51hei截图20200621152613.png

51hei.png

单片机源程序如下:
  1. #include<AT89X52.H>                  //包含51单片机头文件，内部有各种寄存器定义
  2. #include<lcd.h>        
  3. uchar n='0',num0=0,num1=0;
  4. char zuo_pwm=50,you_pwm=50 ;
  5. sbit keyopen = P1^0;         //按键
  6. sbit keyclose = P1^1;         //按键
  7. sbit keyleft = P1^2;         //按键
  8. sbit keyright = P1^3;         //按键
  9. sbit keybeep = P1^4;         //按键
  10. sbit kkey = P2^5;         //按键
  11. sbit beep = P1^7;         

  13. unsigned char dj1=0;
  14. unsigned char dj2=0;
  15. unsigned char  s=0;

  17. sbit ENA=P3^7;          //PWM输入
  18. sbit ENB=P2^7;

  20. sbit IN5=P3^0;          //电机
  21. sbit IN6=P3^1;
  22. sbit IN7=P1^5;
  23. sbit IN8=P1^6;
  24. void delay(uint z)//延时1ms函数
  25. {

  27. uint x,y;
  28. for(x=0;x<z;x++)
  29.      for(y=0;y<110;y++);
  30. }

  32. //前速前进
  33. void  run(void)
  34. {        
  35.         IN5=1;
  36.         IN6=0;
  37.         IN7=1;
  38.         IN8=0;
  39.         zuo_pwm=20;
  40.         you_pwm=20;
  41. }


  44.   //左转
  45. void  left(void)
  46. {         
  47.         IN5=1;
  48.         IN6=0;
  49.         IN7=0;
  50.         IN8=1;
  51.         zuo_pwm=15;
  52.         you_pwm=15;
  53. }

  55. //右转

  57. void  right(void)
  58. {            
  59.         IN5=0;
  60.         IN6=1;
  61.         IN7=1;
  62.         IN8=0;
  63.         zuo_pwm=15;
  64.         you_pwm=15;
  65. }
  66. void fbeep(void)
  67. {        char j,k;            
  68.         j=250;
  69.         while(j--)
  70.         {        
  71.         beep=~beep;
  72.         for(k=0;k<28;k++);                //0.24ms半周期=2083Hz
  73.         }                                                        
  74.         beep=1;        
  75.         delay(250);
  76. }
  77. //停止
  78. void  stop(void)
  79. {         

  81.             IN5=0;
  82.         IN6=0;
  83.         IN7=0;
  84.         IN8=0;
  85.         zuo_pwm=0;
  86.         you_pwm=0;
  87. }
  88. void init()          //time0
  89. {
  90.         SCON=0x50;
  91.         TMOD |= 0x01;                  //设置定时器模式

  93.             TL0 = 0x91;                    //设置定时初值
  94.         TH0 = 0xFF;                    //设置定时初值

  96.         EA=1;                          //打开总中断
  97.         ET0=1;                         //打开定时器0中断允许
  98. }

  100. //主函数
  101. void main(void)
  102. {        
  103.         init();
  104.         InitLcd1602();
  105.         beep=1;
  106.         while(1)
  107.         {
  108.                 if(kkey == 0)
  109.                 {
  110.                         Lcd1602_Write_Cmd(0x01);    //清屏   
  111.                         while(1)                                        //无限循环
  112.                         {
  113.                             display_str();
  114.                                 display_time();
  115.                                 if(keyopen==0)
  116.                                 {
  117.                                         delay(50);
  118.                                         if(keyopen==0)
  119.                                                 run();
  120.                                                 while(!keyopen);
  121.                                 }
  122.                                 if(keyclose==0)
  123.                                 {
  124.                                         if(keyclose==0)
  125.                                                         stop();
  126.                                                 while(!keyclose);
  127.                                         //break;
  128.                                 }
  129.                                 if(keyleft==0)
  130.                                 {                                   
  131.                                         if(keyleft==0)
  132.                                                         left();
  133.                                                 while(!keyleft);
  134.                                 }
  135.                                 if(keyright==0)
  136.                                 {
  137.                                        
  138.                                         if(keyright==0)
  139.                                                         right();
  140.                                                 while(!keyright);

  142.                                 }
  143.                                 if(keybeep==0)
  144.                                 {
  145.                                         fbeep();
  146.                                 }
  147.                          }
  148.                  }
  149.                  else
  150.                  {        
  151.                       display_school();         
  152.                           stop();         
  153.                  }
  154.         }
  155. }
  156. void Timer1Interrupt(void) interrupt 1         
  157. {

  159.             TL0 = 0x91;                //设置定时初值
  160.         TH0 = 0xFF;                //设置定时初值
  161.   
  162.         num0++;                             //PWM调占空比
  163.         num1++;  
  164.         if(num0<=zuo_pwm)
  165.         {
  166.                         ENB=1;
  167.                 }
  168.         else
  169.                 {
  170.             ENB=0;
  171.                 }
  172.         if(num0>=40)
  173.         {
  174.                 //ENB=~ENB;
  175.             num0=0;
  176.         }  
  177.         if(num1<=you_pwm)
  178.         {
  179.                 ENA=1;
  180.         }
  181.         else
  182.                 {
  183.                 ENA=0;
  184.                 }
  185.         if(num1>=40)
  186.         {
  187.                         //ENA=~ENA;
  188.                         num1=0;
  189.                 }
  190.                                  
  191. }
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ID:1025125 发表于 2022-5-11 14:05 | 显示全部楼层
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