单片机+六线步进机实现正转逆转一直转 Proteus仿真程序

ID:756048 · 发表于 2020-6-22 12:04

自己写的，水品有限，轻喷~~
共设四个按钮    P0^0 正向旋转45°
                     P0^1 反向旋转45°
                     P0^2 正向一直转，再次点击后停止
                     P0^3 反向一直转，再次点击后停止

单片机源程序如下:

#include<regx51.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
unsigned char zhao[8]={0x02,0x06,0x04,0x0C,0x08,0x09,0x01,0x03}; //正转八相位
unsigned char yong[8]={0x03,0x01,0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02}; //倒转八相位
int a=0; //数组指向起始位置
int b=1;
void delay(uint ms)//延时函数
{
int x,y;
for(x = ms;x > 0;x--)
for(y = 110;y > 0;y--);
}
void main()
{
unsigned char key;
while(1) //无限循环
{key=P0&0x03; //读取P0^1,P0^0输入，并赋值给key
if(key==0x03);
else{ delay(222); } //按键防抖
if(key==0x03);
else{
switch(key)
{
case 0x02: //按下1
P1=zhao[a];delay(222);break; //正转数组
case 0x01: //按下2
P1=yong[a];delay(222);break; //倒转数组
}
a++;
if(a>7){a=0;} //a循环
}
}
}

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