单片机室内智能小车的仿真程序设计 MATLAB上位机监测状态和位置

ID:691372 · 发表于 2020-6-28 00:13

系统实现的功能：以STC89C52RC单片机最小系统为核心，以两个直流电机和电源模块作为驱动系统，用红外模块和蓝牙模块以两种方式（自主移动和控制移动）控制小车实现移动，采集室内的温度，显示日期，星期和时间在液晶屏上，含有音乐播放和继电器加湿电路，还有声光报警，将采集到的数据通过蓝牙发送给用户，这里设计了一个MATLAB设计的小车监测APP，对小车的状态和位置进行监测，并显示小车的当前触发的功能，使用户可以实时的监测智能小车的工作状态。

附件中含有完整的设计内容，欢迎下载交流，互相学习。

通过使用proteus8.0进行搭建仿真硬件电路，在通过keil4编写C语言实现具体的功能，选择虚拟串口，通过MATLAB设计的APP进行调试。具体工能如表1-1所示。其详细内容在proteus8.0设计的原理图中都有具体说明。

表1-1 室内智能小车功能说明

C1关闭（循迹模式）			C2打开（蓝牙控制）
signal	实现功能		lsd_flag	实现功能
S1		小车小幅右转	0	小车停止
S2		小车小幅左转	1	小车前进
S3		小车大幅度右转	2	小车右转
Share	S4	小车大幅度左转	3	小车左转
Share	C3	蓝牙模式下选通C3	4	小车后退
CO		CO=0，测量温度 CO=1，监测时间	5	显示温度
当S1=S2=S3=S4=1时，小车直行			6	播放音乐
当小车S2=S3=0时，小车直行			7	显示时间、日期等
			8	继电器加湿

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

单片机室内智能小车的仿真程序设计 MATLAB上位机监测状态和位置

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