#include "reg52.H"//器件配置文件
#include"lcd.h"
//传感器接口
sbit RX = P3^2;
sbit TX = P3^3;
sbit key = P1^4;
char keymode=0;
int keycount=0;
//变量声明
unsigned int time=0;
unsigned int timer=0;
unsigned char posit=0;
unsigned long S=0;
char Mode=0;
bit flag=0;
bit flag_KEY=0;
unsigned char act[]={0xff,0xfa,0xf5,0xf9,0xf6}; //小车动作控制
unsigned char disbuff[4] ={0,0,0,0}; //数组用于存放距离信息
void Display();
//延时20ms（不精确）
void delay_ms(unsigned int m)
{
unsigned int b,c;
for(c=0;c<m;c++)
for(b=0;b<120;b++);
}
void Key(void)
{
key = 1;
delay_ms(1);
if(key==0) //检测按键K1是否按下 开关
{
delay_ms(10); //消除抖动 一般大约10ms
if(key==0) //再次判断按键是否按下
{
keymode++;
if(keymode == 2)keymode = 0;
}
while(!key); //检测按键是否松开
}
if(keymode==1)
{
keycount++;
if(keycount==8)
{
keycount=0;
keymode=0;
}
}
}
void Conut(void)
{
time=TH0*256+TL0; //读出T0的计时数值
TH0=0;
TL0=0; //清空计时器
S=(time*1.7)/100; //算出来是CM
//声音的速度是340m/s，时间的单位是us，计算到秒需要将时间数据/1000000，
//长度=速度*时间，340*time/1000000，长度数据单位是m转换成cm需要乘以100得到340*time/10000，
//小数点都向左移两位得到3.4*time/100，因为超声波是往返了，所以再除以2,得到距离数据(time*1.7)/100
if(Mode==0) //非设置状态时
{
if(S>=800) //超出测量范围显示“-”
{
disbuff[0]='o'-0x30; //“-”
disbuff[1]='v'-0x30; //“-”
disbuff[2]='e'-0x30; //“-”
disbuff[3]='r'-0x30; //“-”
}
else
{
disbuff[0]=S%1000/100; //将距离数据拆成单个位赋值
disbuff[1]=S%100/10;
disbuff[2]='.'-0x30;
disbuff[3]=S%10;
}
}
}
void delay(unsigned int t)
{
while(t--);
}
/**********************************************************************************************************/
//定时器0
void zd0() interrupt 1 //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
{
flag=1; //中断溢出标志
}
/**********************************************************************************************************/
//定时器1
void zd3() interrupt 3 //T1中断用来扫描数码管和计800MS启动模块
{
char n=10;
P1 = 0xff;delay(7);
TH1=0xf8;
TL1=0x30; //定时2ms
timer++; //变量加
if(timer>=400) //1次就是40ms
{
timer=0;
TX=1; //40MS 启动一次模块
while(n--);
TX=0;
SBUF=S/256;//将接收到的数据放入到发送寄存器
while(!TI); //等待发送数据完成
TI=0; //清除发送完成标志位
SBUF=S%256;//将接收到的数据放入到发送寄存器
while(!TI); //等待发送数据完成
TI=0; //清除发送完成标志位
}
P1 = act[keymode]; //扫描显示
}
void UsartInit()
{
SCON=0X50; //设置为工作方式1
TMOD=0X20; //设置计数器工作方式2
PCON=0X80; //波特率加倍
TH1=0XF3; //计数器初始值设置，注意波特率是4800的
TL1=0XF3;
ES=1; //打开接收中断
EA=1; //打开总中断
TR1=1; //打开计数器
}
/**********************************************************************************************************/
//主函数
void main(void)
{
TMOD=0x11; //设T0为方式1
TH0=0;
TL0=0;
TH1=0xf8; //2MS定时
TL1=0x30;
ET0=1; //允许T0中断
ET1=1; //允许T1中断
TR1=1; //开启定时器
EA=1; //开启总中断
UsartInit(); //串口初始化 9600
LcdInit();
while(1)
{
while(!RX); //当上次接收完波后，RX引脚是低电平，取反就是1，此while成立，反复判断RX状态。当RX没有接收到返回波时是高电平，取反就是0，此while不成立，跳出
TR0=1; //开启计数
while(RX); //当RX没有接收到返回波，此while成立，程序停在这里一直判断RX状态。当RX接收到返回波，RX引脚变为低电平，此while不成立，跳出
TR0=0; //停止计数
Conut(); //计算
LcdWriteCom(0x80);
LcdWritestr("distance:"); //液晶显示距离
LcdWriteData(disbuff[0]+0x30);
LcdWriteData(disbuff[1]+0x30);
LcdWriteData(disbuff[2]+0x30);
LcdWriteData(disbuff[3]+0x30);
LcdWritestr("cm");
Key();
}
}
void Usart() interrupt 4
{
RI = 0;//清除接收中断标志位
}
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