1 准备工作
1) 硬件设备:两个激光测距VL53L0模块、六合一、USB-TTL、杜邦线、STM32F103C8T6单片机。给大家看下图片。
STM32F103C8T6 3)示例代码:游客,本帖隐藏的内容需要积分高于 1 才可浏览,您当前积分为 0 2 接线方式1、使用数据线将STM32F103C8T6与电脑连接通信 2、VL53L0与STM32F103C8T6使用杜邦线连接。具体接线如下图所示: 注意:要先把两个激光测距模块设置成串口模拟Modbus模式才可以的。而且需要设置不同地址才可以的。示例代码里的地址是从00开始的。你要记得也设置成00 开始。后面就是01 02 03等。
接线原理图 具体接线方式如下: STM32F103C8T6---------------从设备1-------------从设备2------ 。。。。。 VCC -------------------------VCC------------------VCC-------------------- PA3---------------------------TX--------------------TX-------------------- PA2----------------------------RX--------------------RX------------------- GND----------------------------GND-----------------GND-----------------
# 3 生成下载文件1、在OUTUT勾选Creat HEX File
2、找到生成的HEX文件
## 4 下载程序1、用数据线连接好STM32F103C8T6单片机和PC端。 2、按照“软件配置.png”图示设置好软件。 3、找到所需的hex文件。 4、按STM32F103C8T6单片机的红色的Bootloader 键 5、点击开始编程按钮,下载程序
## 5 输出结果显示在电脑上正确连接好板子,首先打开串口调试助手,找到相应的端口,然后打开串口,注意这里波特率设置为115200,然后就可以观察到左边的窗口有数据输出了。如图所示:
|