τ 宝上买的步进电机
店家未提供驱动方式。
经过一段时间的探索,研究出这款电机的驱动方式,最方便的是使用uln2003,转速可观,5V就能带的动
博主之前使用的是A4988,可以驱动,由于效果比较差,暂不提供接线方式和源码 这次使用的是普中开发板板载的uln2003,使用独立uln2003模块的时候效果应该相同。 接线方式:
单片机源码: - #include<reg52.h>
- sbit A = P1^0;
- sbit B1 = P1^1;
- sbit C = P1^2;
- sbit D = P1^3;
- unsigned int a = 200;
- void delay(unsigned int i)
- {
- while(i)
- {
- i--;
- }
- }
- void main()
- {
- while(1)
- {
- A = 1;
- B1 = C = D = 0;
- delay(a);
- B1 = 1;
- A = C = D = 0;
- delay(a);
- C = 1;
- A = B1 = D = 0;
- delay(a);
- D = 1;
- A = B1 = C = 0;
- delay(a);
- }
- }
- </font></font></font>
复制代码 博主C语言纯自学,代码难免有不正之处,欢迎读者指正。https://www.bilibili.com/video/BV17V411S72k
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