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基于单片机最小系统板的超声波测距程序与PCB原理图

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ID:686011 发表于 2020-10-3 22:26 | 显示全部楼层 |阅读模式
之前写的超声波波测距，超声波模块是HC-SR04，LCD1602显示。
超声波模块HC-SR04简介以及编程附带PCB板，
程序有一点点小bug，测距时数据变化太快，不能稳定，如果有高手的话希望能给改改！！

Altium Designer画的原理图和PCB图如下：(51hei附件中可下载工程文件)
51hei.png 51hei.png

单片机源程序如下:
main.c
  1. #include "reg52.h"
  2. #include "lcd1602.h"
  3. #include "lcd1602.c"
  4. #include "intrins.h"
  5. #define uchar unsigned char
  6. #define uint unsigned int

  8. sbit trig=P2^0;
  9. sbit echo=P2^1;

  11. uint number,dist,numbtime,ii;
  12. uchar shia,fen,miao;
  13. uchar code lcd[]="0123456789";
  14. uchar code cm[]="cm";

  16. void init()                //定时器0初始化
  17. {
  18.         TMOD=0x01;        //定时器0，工作方式1
  19.         TH0=0;
  20.         TL0=0;
  21.         TF1=0;
  22.         EA=1;
  23.         ET0=1;
  24. }

  26. void time()
  27. {
  28.         trig=1;
  29.         delay(1);
  30.         trig=0;
  31.         while(!echo);        //接收到返回波
  32.         TR0=1;                //开定时器0
  33.         while(echo);
  34.         TR0=0;                //关定时器0

  36.         number=TH0*256+TL0;
  37.         for(ii=number;ii<=40000;ii++);
  38.         TH0=0;
  39.         TL0=0;
  40.         number=number*12/11.0592;        //us
  41.         dist=number*0.17;        // mm         0.017(cm)
  42. }

  44. void main()
  45. {
  46.         uchar i;
  47.         lcd_init();
  48.         init();
  49.         while(1)
  50.         {
  51.                 time();
  52.                 lcd_com(0x80);
  53.                 lcd_dat(lcd[dist/1000]);
  54.                 lcd_dat(lcd[dist%1000/100]);
  55.                 lcd_dat(lcd[dist%100/10]);
  56.                 lcd_dat('.');
  57.                 lcd_dat(lcd[dist%10]);
  58.                 for(i=0;i<2;i++)
  59.                 {
  60.                         lcd_dat(cm[i]);
  61.                 }
  62.         }
  63. }
复制代码




lcd1602.c
  1. #include "reg52.h"
  2. #define uchar unsigned char

  4. sbit lcden=P2^7;        //定义lcd1602使能端口
  5. sbit lcdrs=P2^6;        //定义lcd1602数据/命令选择端口（H/L）
  6. sbit lcdrw=P2^5;        //定义lcd1602读/写端口（H/L）

  8. //sbit lcden=P1^7;        //定义lcd1602使能端口
  9. //sbit lcdrs=P1^5;        //定义lcd1602数据/命令选择端口（H/L）
  10. //sbit lcdrw=P1^6;        //定义lcd1602读/写端口（H/L）

  12. void delay(uchar z)
  13. {
  14.         uchar x,y;
  15.         for(x=z;x>0;x--)
  16.                 for(y=110;y>0;y--);
  17. }

  19. void lcd_com(uchar com)                //lcd1602命令发送函数（位）
  20. {
  21.         lcdrs=0;
  22.         lcdrw=0;
  23.         P0=com;
  24.         delay(5);
  25.         lcden=1;
  26.         delay(5);
  27.         lcden=0;
  28. }

  30. void lcd_dat(uchar dat)                //lcd1602数据发送函数
  31. {
  32.         lcdrs=1;
  33.         lcdrw=0;
  34.         P0=dat;
  35.         delay(5);
  36.         lcden=1;
  37.         delay(5);
  38.         lcden=0;
  39. }

  41. void lcd_init()                //lcd1602初始化
  42. {
  43.         lcden=0;
  44.         lcd_com(0x38);
  45.         lcd_com(0x0c);
  46.         lcd_com(0x06);
  47.         lcd_com(0x01);
  48. }
复制代码


lcd1602.h
  1. #ifndef __LCD1602_H_
  2. #define __LCD1602_H_
  3. #define uchar unsigned char

  5. void delay(uchar z);
  6. void lcd_init();                //lcd1602初始化
  7. void lcd_com(uchar com);                //lcd1602命令发送函数（位）
  8. void lcd_dat(uchar dat);                //lcd1602数据发送函数

  10. #endif
复制代码


全部资料51hei下载地址：
超声波电路板.7z (573.81 KB, 下载次数: 33)
51代码, 单片机

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ID:851949 发表于 2020-11-30 19:49 | 显示全部楼层

正好要做这个，谢谢大神
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