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【简要说明】
一、 尺寸：长86mmX宽50mmX高35mm
二、 主要器件：STK672-040四相步进电动机驱动器
电压：输入电源直流5V ，控制电压由负载电机决定
电流：最大输出电流2.2A
三、 特点：
1、接线方式简单。
2、可由单片机直接控制。
3、抗干扰能力强
4、大散热片散热效率高
5、可单独控制一台四相步进电机
6、可以实现最高16细分
7、外部连线采用旋转压接端子，使接线更牢固。
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程序说明：
当单片机P2.0口得到一个低电平信号时，步进电机正转；
当单片机P2.1口得到一个低电平信号时，步进电机反转；
当单片机P2.2口得到一个低电平信号时，步进电机加速运转；
当单片机P2.3口得到一个低电平信号时，步进电机减速运转；
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#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar Y=10; //初始化速度
/********************************************************
控制位定义
********************************************************/
sbit shi_neng=P1^0; // 使能控制位
sbit fang_xiang=P1^1;// 旋转方向控制位
sbit mai_chong=P1^2; // 脉冲控制位
sbit zheng_zhuan=P2^0; // 正转
sbit fan_zhuan=P2^1; // 反转
sbit jia_su=P2^2; // 加速
sbit jian_su=P2^3; // 减速
/********************************************************
延时函数
********************************************************/
void delay(uchar i)//延时函数
{
uchar j,k;
for(j=0;j<i;j++)
for(k=0;k<180;k++);
}
/********************************************************
加速函数
********************************************************/
void jia()
{
Y=Y-1;
if(Y<=1){Y=1;}//如果速度值小于等于1，值保持不变
}
/********************************************************
减速函数
********************************************************/
void jian()
{
Y=Y+1;
if(Y>=100){Y=100;}
}
/********************************************************
主函数
********************************************************/
main()
{
shi_neng=0; // 使能控制位
fang_xiang=1;// 旋转方向控制位
mai_chong=1; // 脉冲控制位
while(1)
{
if(zheng_zhuan==0){shi_neng=1;fang_xiang=1;}
if(fan_zhuan==0){shi_neng=1;fang_xiang=0;}
if(jia_su==0){delay(10);while(!jia_su);jia();}
if(jian_su==0){delay(10);while(!jian_su);jian();}
mai_chong=~mai_chong; //输出时钟脉冲
delay(Y); //延时(括号内数值越小，电机转动速度越快)
}
}
/********************************************************
结束
********************************************************/
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