第一次发： 本来使用飞控做遥控船，后来想取水。于是使用stm32定时器2通道捕获飞控通道的pwm波通过遥控器控制取水一分钟后关闭。
单片机源程序如下:
- #include "led.h"
- #include "delay.h"
- #include "key.h"
- #include "sys.h"
- #include "usart.h"
- #include "timer.h"
- extern u8 TIM2CH1_CAPTURE_STA; //输入捕获状态 定时器5通道1
- extern u16 TIM2CH1_CAPTURE_VAL; //输入捕获值
- extern u8 a;
- int main(void)
- {
- u32 temp=0;
-
- delay_init(); //延时函数初始化
- NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
- uart_init(115200); //串口初始化为115200
- LED_Init(); //LED端口初始化
-
- TIM3_Int_Init(65535,65535);//定时59s
- TIM2_Cap_Init(0XFFFF,71); //以1Mhz的频率计数
- while(1)
- {
- delay_ms(10);
- if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕获到了一次上升沿
- {
- temp=TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X3F;
- temp*=65536;//溢出时间总和
- temp+=TIM2CH1_CAPTURE_VAL;//得到总的高电平时间
-
- if(a==0&&temp>=1800)
- {
- delay_ms(10);
- if(a==0&&temp>=1800)
- {
-
- GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4); //PB.4 输出低触发吸水
- GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5); //PB.5 输出低触发吸水
- delay_ms(100);
- a=1;
-
- TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update ); //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源
- TIM_SetCounter(TIM3,0);//计数器清空
- TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能TIM3
- }
- }
-
- if(a==1&&temp<=1200)
- {
- delay_ms(10);
- if(a==1&&temp<=1200)
- {
- GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4); //PB.4 输出高暂停
- GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5); //PB.5 输出gao
- a=0;
- TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update ); //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源
- TIM_Cmd(TIM4, DISABLE);//关闭定时器4
- }
- }
- TIM2CH1_CAPTURE_STA=0;//开启下一次捕获
- }
-
- }
- }
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T2-ch2延时60s.7z
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