遥控器用51单片机为主机模式，PLC为从机模式
单片机向超声波传感器发出请求指令后，超声波反馈距离信息，例如：
主机发送：01 04 00 00 00 01 31 CA
从机应答：01 04 02 07 E5 7A 8B
从机返回的距离值十六进制的07E5 = 十进制 2021，表示当前距离值202.1mm（精确到0.1mm），单位：mm。
超声波传感器通信协议：出厂默认仪表地址为01，串口设置为波特率为9600、8位数据位、一位停止位、无奇偶校验位
PLC 地址为204，串口设置为波特率为19200、8位数据位、一位停止位、无奇偶校验位
PLC为MODBUS RTU格式，写入PLC寄存器为DM600,PLC地址：204
例如：赋值“2”给 DM600，通信格式为：
CC 10 02 58 00 02 04 40 00 00 00 3C 3A
赋值“1”给 DM600，通信格式为：
CC 10 02 58 00 02 04 3F 80 00 00 24 06
其中： CC = 204 10H=16预置多寄存器 02 58 = 600 00 02 两个字节 04位
数据：40 00 00 00 为浮点2的 四字节16进制数
3F 80 00 00 为浮点1的 四字节16进制数
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